Inhaltsverzeichnis
Werbung
Systemübersicht
Nr.
Tab. 2-5: Übersicht der Bedienelemente der Teaching Boxen R46TB und R56TB (2)
A-Serie
Bezeichnung
Funktion
Bei gleichzeitiger Betätigung der SERVO-Taste und des Zustimmtasters werden die
[SERVO]-Taste
Servos gestartet. Ein grüne LED leuchtet, wenn die Servos eingeschaltet sind.
Nach Auftreten einer Störung wird durch Betätigen der RESET-Taste der Fehler
[RESET]-Taste
zurückgesetzt.
Mit dieser Taste kann im JOG-Betrieb ein Begrenzungsschalter ignoriert werden.
[CAUTION]-Taste
Darüber hinaus können mit dieser Taste die Bremsen gelöst werden.
[HOME]-Taste
Wird hier nicht verwendet.
Mit den Pfeiltasten ↑ und ↓ wird die JOG-Geschwindigkeit und die Geschwindigkeit
[OVRD]-Taste
im Automatikbetrieb erhöht oder gesenkt.
[HAND]-Taste
Mit dieser Taste wird das Bildschirmmenü „HAND" aufgerufen.
[JOG]-Taste
Mit dieser Taste wird das Bildschirmmenü „JOG" aufgerufen.
Mit diesen Tasten erfolgen die Bewegungen der Eingabefelder entsprechend den
[+/−]-Taste
Optionen im jeweiligen Bildschirmmenü.
Mit dieser Taste werden die Eingaben vom Roboter ausgeführt, wie z. B. beim Aus-
[EXE]-Taste
richten des Handgreifers.
[MENU]-Taste
Mit dieser Taste wird das Startmenü aufgerufen.
[RETURN]-Taste
Mit dieser Taste kann in das vorhergehende Menü zurückgesprungen werden.
Mit den Pfeiltasten bewegen Sie den Cursor durch die Bildschirmmenüs und Einga-
[↑]-, [↓]-, [←]-, [→]-Taste
befelder.
Mit dieser Taste werden die Einstellungen im aktuellen Menü oder Eingabefeld
[OK]-Taste
übernommen.
Mit dieser Taste werden die Einstellungen im aktuellen Menü oder Eingabefeld ver-
[CANCEL]-Taste
worfen.
Der Multi-Grip-Handgriff sorgt für einen sicheren und bequemen Halt des Bedien-
Multi-Grip-Handgriff
geräts und ist für Rechts- und Linkshänder gleichermaßen geeignet.
Der dreistufige Zustimmtaster stellt sicher, dass der Benutzer bei der Bedienung kei-
ner Gefahr ausgesetzt ist. Alle Eingaben am Bedienterminal werden nur bei in der
Mittelstufe gehaltener Zustimmtaste übernommen und ausgeführt. Nur anfangs
Zustimmtaster
muss ein Druckpunkt überwunden werden. Das Halten des Tasters in Zustimmungs-
stellung geht dann ohne weiteren Kraftaufwand. Die dritte Stufe des Zustimmtas-
ters, auch Panikstellung genannt, garantiert wiederum, dass im Notfall die Zustim-
mung auf jeden Fall aufgehoben wird.
Teaching Box
2 - 13
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
