Inhaltsverzeichnis
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Index
Handsensorkabel · · · · · · · · · · · · · · · 4-51
Handsteuerkabel · · · · · · · · · · · · · · · 4-49
Inspektion
Antriebszahnriemen· · · · · · · · · · · · · 5-9
Inspektionsintervall · · · · · · · · · · · · · 5-1
Periodische Inspektionen · · · · · · · · · · 5-2
Tägliche Inspektionen· · · · · · · · · · · · 5-2
Installation
2A-HR533-E · · · · · · · · · · · · · · · · 2-32
2A-HR575-E · · · · · · · · · · · · · · · · 2-32
2A-RV375 · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-27
2A-RZ581-E · · · · · · · · · · · · · · · · 2-32
Magnetventilsatz· · · · · · · · · · · · · · 2-19
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle· · · · 2-30
Pneumatisch betriebener Greifhandsatz · 2-16
Teaching Box · · · · · · · · · · · · · · · 2-28
IP-Schutzarten · · · · · · · · · · · · · · · · 6-14
Kalibriervorrichtung · · · · · · · · · · · · · · 4-68
Koordinatensysteme · · · · · · · · · · · · · · 4-1
Magnetventilsatz
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-19
Technische Daten · · · · · · · · · · · · · 4-47
MELFA-BASIC-IV-Befehle · · · · · · · · · · 4-71
Nennbelastbarkeit · · · · · · · · · · · · · · · 6-11
Netzanschluss · · · · · · · · · · · · · · · · 2-13
NOT-HALT-Schalter
Anschluss · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-15
A – 2
H
I
K
M
N
Optionen
Beschreibung · · · · · · · · · · · · · · · 4-42
Übersicht · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-2
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle · · · · · 4-31
Anschlussbelegung · · · · · · · · · · · · 4-60
Technische Daten · · · · · · · · · · · · · 4-58
Parameter
für Ein-/Ausgänge · · · · · · · · · · · · · 4-22
Übersicht· · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-74
Personalcomputers
RS232C-Schnittstelle · · · · · · · · · · · 4-37
Positioniergenauigkeit· · · · · · · · · · · · · 6-10
Reinraumroboter · · · · · · · · · · · · · · · · 6-8
Anschluss des Gebläses · · · · · · · · · · 6-9
Roboter
Grundausstattung · · · · · · · · · · · · · · 1-4
Roboterarm
Arbeitsbereich · · · · · · · · · · · · · · · 4-10
aufstellen · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-6
auspacken · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-1
Außenabmessungen · · · · · · · · · · · · 4-2
Erdung · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-7
Komponenten des 5-Achsers · · · · · · · · 1-6
Komponenten des 6-Achsers · · · · · · · · 1-7
Konstruktion· · · · · · · · · · · · · · · · · 5-4
Koordinatensysteme · · · · · · · · · · · · 4-1
Lage der Servomotoren · · · · · · · · · · · 1-8
Reinraumausführung · · · · · · · · · · · · 6-8
Technische Daten 5-Achser · · · · · · · · 6-1
Technische Daten 6-Achser · · · · · · · · 6-3
Transport · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-3
verpacken · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-9
Anhang
O
P
R
MITSUBISHI ELECTRIC
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