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Werkzeugbestückung
Greifhandverkabelung für Pneumatikbetrieb
b Das primäre Greifhandausgangskabel ist für den Einsatz der pneumatisch betriebenen
Greifhand ausgelegt. Verfügt das Steuergerät über die Schnittstellenkarte für die pneu-
matisch betriebene Greifhand (2A-RZ375), so arbeitet das primäre Handausgangskabel
als Schaltkabel für Pneumatikventile.
b Das Handzuleitungskabel des Roboterarms führt vom PCB-Anschluss im Sockel bis zum
Schulterbereich. Die Kabelklemmen verfügen über Anschlussbrücken für 6 Handausgän-
ge. Das Kabelende ist mit 6 Anschlusssteckern versehen, die mit den Ringmarkierungen
„GR1" bis „GR6" bezeichnet sind.
Eingangsverkabelung für die Handsensorsignale
Die Eingänge der Handsensorsignale sind vom Sockel direkt mit dem Stecker im Unterarm
verbunden. Die Kabelenden sind mit den Anschluss-Pins 1 bis 6 sowie 9 und 10 des Steckers
im Unterarm verbunden.
Die Sensorsignale der pneumatisch betriebenen Greifhand werden über diesen Stecker ein-
gespeist.
Der Roboter verfügt über eine Reserveleitung vom Sockel bis in den Unterarm des Roboter-
arms. Beide Kabelenden sind nicht konfektioniert. Die Reserveleitung steht zur freien Verfü-
gung.
HINWEIS
Für die Nutzung der Sensorsignale muss die Schnittstellenkarte für die pneumatisch
betriebene Greifhand (2A-RZ375) eingesetzt werden.
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Installation
MITSUBISHI ELECTRIC
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