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Anschluss und Referenzdaten
Ausgänge
Eingänge
Abb. 4-23: Anschlussbeispiel für Ein-/Ausgangsmodule einer SPS aus der A-Serie
Übersicht der Pin-Belegung für den CN100-Anschluss (Kabel: RV-E-E/A)
Pin-
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Tab. 4-12: Übersicht der Pin-Belegung des Standard-Ein-/Ausgangsmoduls CN100 (1)
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Roboter
Sicherung
3,3k
Aderfarbe
Allgemeine
Verwendung
Weiß
Braun
Grün
Gelb
Ausgang 0
Grau
Ausgang 1
Rosa
Ausgang 2
Blau
Ausgang 3
Rot
Schwarz
Violett
Ausgang 8
Grau-rosa
Ausgang 9
Rot-blau
Ausgang 10
Weiß-grün
Ausgang 11
Braun-grün
Weiß-gelb
Eingang 0
Gelb-braun
Eingang 1
Weiß-grau
Eingang 2
(12 V/24 V/60)
Ausgang 31
externe
Span-
:
nung
24V
COM
Ausgang 0
0V
(COM)
externe
Eingang 0
Span-
COM
nung 24V
:
Eingang 31
Funktion
Spezial-Versorgungsspannung /
COM0: Bezugspunkt für Pins 15–22
Stopp (für alle Anwendungen)
Das Steuergerät
SPS
AX81C
(Eingangsmodul)
+24V
24G
CTLG
AY81C
(Ausgangsmodul)
24G
CTL+
+24V
Bezugspunkt
FG
0 V für Pins 4–7
+12 V/+24 V für Pins 4–7
Betrieb
Servo EIN
Fehler
Betriebsrechte
0 V für Pins 10–13
+12 V/+24 V für Pins 10–13
Servo AUS
Fehler quittieren
R000503C
4– 33
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