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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2.2
Einstellung über mechanische Endanschläge
Schritt 1: Auswahl der Einstellmethode
In diesem Abschnitt wird die Einstellung der Grundposition über die mechanischen Endan-
schläge beschrieben.
Führen Sie eingangs die Schritte entsprechend den Anweisungen in Abs. 3.1.2 aus. Anschlie-
ßend wählen Sie das Menü „Einstellung über die Endanschläge". Gehen Sie wie folgt vor:
HINWEIS
Fahren Sie das J4-Gelenk im Jog-Betrieb mit Hilfe der Teaching Box in den oberen Endan-
schlag.
Nr.
<MENU>
1.TEACH 2.RUN
3.FILE
5.MAINT 6.SET
<MAINT>
1.PARAM 2.INIT
3.BRAKE 4.ORIGIN
5.POWER
<ORIGIN>
1.DATA
3.TOOL
5.USER
<MECH>
SERVO OFF
OK? (1)
1:EXECUTE
Nachdem die Versorgungsspannung der Servoantriebe abgeschaltet ist, wird das Menü zur Einstellung der
Grundposition und zum Lösen der Bremsen angezeigt.
Tab. 3-4:
HINWEIS
Mit dieser Methode können Sie alle Achsen des Roboterarms einzeln einstellen.
3– 8
Display-Darstellung
4.MONI
2.MECH
4.ABS
Auswahl der Einstellmethode über mechanische Endanschläge
Tastenbetätigung
+
C
(J6)
5
STU
−
Y
(J2)
4
MNO
−
A
(J4)
2
GHI
−
B
INP
(J5)
1
DEF
EXE
Inbetriebnahme
Beschreibung
Das Menü
„MAINTENANCE" wird
ausgewählt.
Das Untermenü
„ORIGIN" wird ausge-
wählt.
Die Einstellmethode
„2.MECH" wird ausge-
wählt.
Die Versorgungsspan-
nung der Servoantrie-
be wird ausgeschaltet.
MITSUBISHI ELECTRIC
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