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Technische Daten
6.5.2
Anschluss des Gebläses
Beachten Sie, dass nur die Roboterarme des SA-Typs über ein Gebläse verfügen. Die Ab-
messungen der einzelnen Roboterarme finden Sie in Abs. 4.1.2. In der nachfolgenden Tabelle
sind die technischen Daten des Gebläses aufgeführt:
Merkmal
Versorgungsspannungsbereich
Nennstrom
Überwachung
Anschlusskabel
Tab. 6-6:
Aderfarbe
Signalname
Tab. 6-7:
Bewegungsmelder
Der Bewegungsmelder besitzt einen Open-Collector-Ausgang (U
I
= 5 mA, U
C max
Die folgende Abbildung zeigt die Spannung am Signalausgang des Bewegungsmelders.
Ventilator rotiert
VoH
VoL
0V
HINWEIS
Wenn Sie das Signal des Bewegungsmelders nicht benötigen, befestigen Sie die Kabelen-
den so, dass kein Kontakt zum Gehäuse usw. entstehen kann.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Daten
24 V DC (20,4 V–27,6 V)
0,14 A × 2
Bewegungsüberwachung
Ø 4,6 mm
Technische Daten des Gebläses
schwarz
Verriegelungsmelder
(Gebläse 1)
Signalkabel
= 0,4 V).
CE sat
+27,6 V max
Last
I
= 5 mA max
C
Sensorausgang
Ventilator gestoppt
Ventilator rotiert
≤ 3 s
≤ 5 s
Sec
weiß
Verriegelungsmelder
(Gebläse 2)
Abb. 6-1:
Ausgangsschaltkreis des Bewegungs-
melders
Abb. 6-2:
Signalausgang des Bewegungsmelders
Reinraumroboter
Bemerkung
Flexibles Kabel
rot
blau
+24 V
Erdung
= 27,6 V,
CE max
R000537C
R000547C
6– 9
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