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Installation
2.4
Anschluss der Verbindungskabel
Die folgende Abbildung zeigt das Anschließen der Verbindungskabel zwischen Roboterarm und
Steuergerät.
Verriegelung
Abb. 2-9:
Stellen Sie sicher, dass das Steuergerät ausgeschaltet ist. Der [POWER]-Schalter muss in „OFF-
Position" stehen.
Schließen Sie die Leistungs- und Steuerkabel an den Roboterarm und das Steuergerät an. Schie-
ben Sie dazu die Verriegelung nach vorne und stecken den Stecker in die Buchse. Vermeiden Sie
starkes Ziehen oder Knicken der Kabel. Dieses könnte die Kabel beschädigen.
Abb. 2-10: Detailansicht der Verriegelung
RV-2SDB
Roboterarm
CN2
CN1
Verriegelung
Anschluss der Verbindungskabel
Anschlussstecker
Steuergerät CR1DA
CN2
Signalkabel (5 m)
Steuerkabel (5 m)
Anschluss der Verbindungskabel
Steuerkabel
(CN1)
Verriegelung
CN1
Signalkabel
(CN2)
Verriegelung
Anschlussbuchse am
Roboterarm
Verriegelung
R002069E
R001085C
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