Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.8
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die
J5-Achse und die Bremse
Die J5-Achse wird über einen Zahnriemen angetrieben. Ein weiterer Zahnriemen dient zur Steuerung
der Bremse. Die Inspektion, Einstellung und der Austausch beider Zahnriemen wird im Folgenden er-
läutert.
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die J5-Achse
Motorbefestigungsschraube
Abb. 5-8:
Inspektion des Antriebszahnriemens
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung des Steuergerätes ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Unterarmabdeckung R (siehe Abb. 5-2).
Überprüfen Sie den Antriebszahnriemen
Abschn. 5.3.3).
Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Zahnriemen (ca. 1,3 N). Der Zahnriemen muss sich ca.
2,0 mm hinunterdrücken lassen (siehe Abb. 5-12).
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion des Antriebszahnriemens" genannten Schritte
aus.
Lösen Sie die drei Motorbefestigungsschrauben
nicht ganz herausdrehen.
Lösen Sie die Kontermutter der Spannschraube
der Spannschraube
Bei einer Rechtsdrehung der Schraube, spannt sich der Zahnriemen.
Bei einer Linkdrehung der Schraube, lockert sich der Zahnriemen.
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung. Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Antriebszahnriemen
(ca. 1,3 N). Der Zahnriemen muss sich ca. 2,0 mm hinunterdrücken lassen (siehe Abb. 5-12).
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den Zahnriemen-
scheiben
Ziehen Sie die Kontermutter der Spannschraube
auch die drei Motorbefestigungsschrauben
Motor kann sich aufgrund von Vibrationen lösen.
5 - 18
Zahnriemenscheibe
(motorseitig)
Markierung
Spannschraube mit
Kontermutter
Antriebszahnriemen für die J5-Achse
ein.
oder
springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung des Nullpunkts führt.
Zahnriemen
Motorbefestigungsschrauben
auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe
. Achten Sie darauf, dass Sie die Schrauben
. Stellen Sie die Zahnriemenspannung mit Hilfe
nach der Einstellung wieder fest. Ziehen Sie
sorgfältig an. Ein nicht richtig festgeschraubter
Wartung
Markierung
J5-Achse
Zahnriemenscheibe
(achsseitig)
R002104E
und
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
