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Programmsteuerung Durch Externe Signale - Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch

Industrieroboter
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Das Steuergerät
4.2.5

Programmsteuerung durch externe Signale

Zeitablaufdiagramme bei externer Steuerung
Folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung der Funktionen „Programm-
wahl", „Start", „Stopp" und „Neustart" durch externe Signale:
EINGANG
Numerische Daten
Eingang
Programmwahl
Start
Stopp
Eingabe Betriebsrechte
Programm-Reset
Fortfahren/Zyklus
Alarm-Reset
Ausgabeanforderung
Programmnummer
AUSGANG
Ausgabe Betriebsrechte
Numerische Daten
Ausgang
Start
Warten
Programmwahl
freigegeben
Fortfahren/Zyklus
Alarm
Abb. 4-11: Zeitablaufdiagramm 1 bei externer Steuerung
4 - 20
1
IODATA
PRGSEL
START
STOP
IOENA
SLOTINIT
CYCLE
ERRRESET
PRGOUT
IOENA
IODATA
START
STOP
SLOTINIT
CYCLE
ERRRESET
Programm Nr. 1
2
1
2
Programm Nr. 2
Anschluss und Referenzdaten
3
3
Programm Nr. 3
R000911C

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