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Inbetriebnahme
Geben Sie das Zeichen „!" ein. Betätigen Sie die Taste [, %] fünfmal. Das Zeichen „!" erscheint.
Geben Sie die restlichen Zeichen in der gleichen Weise ein. Betätigen Sie die Taste [↓], um den
Cursor zur Dateneingabe für das J1-Gelenk zu bewegen.
Die Eingabe der Daten für die Gelenke J1 bis J6 erfolgt in der oben beschriebenen Weise.
Betätigen Sie nach Eingabe aller Daten die [EXE]-Taste. Der Bestätigungsbildschirm wird aufge-
rufen.
Betätigen Sie die [F1]-Taste, um die Einstellung der Grundposition abzuschließen.
RV-2SDB
<ORIGIN> DATA
J1(
) J2(
) J3(
J4(
) J5(
) J6(
J7(
) J8(
)
ABC
<ORIGIN> DATA
D:(V!
J1(
) J2(
) J3(
J4(
) J5(
) J6(
J7(
) J8(
)
123
<ORIGIN> DATA
J1(
) J2(
J4(
) J5(
J7(
) J8(
123
<ORIGIN> DATA
D:(
J1(
06DTYY) J2(
2?HL9X) J3(
J4(
T6!MSY) J5(
Z21J%Z) J6(
J7(
) J8(
)
ABC
<ORIGIN> DATA
CHANGE TO ORIGIN. OK?
Yes
123
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
,
D:(V!
)
)
)
CLOSE
,
%S29
)
)
)
,
:
CLOSE
:
D:(V
!%S29
)
) J3(
)
) J6(
)
)
CLOSE
V! %S29)
1CP55V)
A12%Z0)
CLOSE
No
R001481E
R001482E
R001483E
R001484E
R001485E
3 - 9
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