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Funktion Zur Steuerung Von Zusatzachsen; Anschluss Der Schnittstelle - Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch

Industrieroboter
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Funktion zur Steuerung von Zusatzachsen

2.7
Funktion zur Steuerung von Zusatzachsen
Das Steuergerät verfügt über eine Funktion zur Steuerung von Zusatzachsen für den Betrieb von
Drehtischen oder Lineareinheiten. Durch den Anschluss des Servoverstärkers MR-J3-B können über
das SSCNET-III-Netzwerk bis zu acht Servomotoren gleichzeitig gesteuert werden. Eine detaillierte
Beschreibung der Funktion finden Sie im Handbuch der Schnittstelle zur Steuerung von Zusatzach-
sen.
2.7.1

Anschluss der Schnittstelle

Die zusätzlichen Achsen können an die Schnittstelle AXMC1 (Stecker EMGOUT) angeschlossen wer-
den. Ein Anschlussbeispiel ist in Abb. 2-20 gezeigt.
Die Zusatzachsen werden sicher über Schütze gesteuert und können an die Schnittstelle AXMC1 an-
geschlossen werden. Detaillierte Informationen zum Anschluss der Zusatzachsen finden Sie in
Abschn. 2.8.
Name
Anschluss für Zusatzachsen
Anschluss der Schützsteuerung
für Zusatzachsen
Tab. 2-5:
2 - 22
Bezeichnung des Anschlusses Beschreibung
Anschlüsse am Steuergerät
OPT
Der Stecker dient zum Anschluss der Zusatzachsen
Dieser Schützausgang dient zum Ein- und Ausschal-
EMGOUT
ten der Motorspannung beim Anschluss eines Stan-
dard-Servoverstärkers.
Installation

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