Einstellen Der Grundposition (Nullpunkt); Einstellung Über Dateneingabe - Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch

Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)

3.2 Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2.1 Einstellung über Dateneingabe
Nach der Auslieferung des Roboters erfolgt die Einstellung der Grundposition über die Methode der
Dateneingabe. Die Daten der vom Hersteller vorgegebenen Grundposition befinden sich auf der In-
nenseite der Abdeckung des J1-Motors und auf dem Beipackzettel im Karton des Roboterarms.
b
ACHTUNG:
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergeräts ab, bevor Sie die Abdeckung des J1-
Motors entfernen.
b
ACHTUNG:
Die Daten für die Grundeinstellung des Nullpunkts befinden sich in der Spalte „Default" des
Beipackzettels. Sollte eine Neueinstellung der Grundposition des Roboterarms mit einer ande-
ren Methode (mit Kalibriervorrichtung) vorgenommen worden sein (z. B. nach dem Auswech-
seln eines Motors), gelten die zuletzt eingetragenen Daten.
Origin data history table Serial No. ES804008
Date
Method
Abb. 3-4:
3 - 6
Default . . .
D V!#S29
J1 06DTYY
J2 2?HL9X
J3 1CP55V
J4 T6!M$Y
J5 Z2IJ%Z0
J6 A12%Z0
E E · N · SP
Beipackzettel mit den Daten der Grundposition (Beispieldaten)
. . . . . .
Einstellmethode
E: mit Kalibriervorrichtung
N: keine Funktion
E · N · SP E · N · SP
SP: keine Funktion
Inbetriebnahme