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Sicherheitsbetrachtungen im Detail
3.6
Wartung
Sämtliche Wartungsarbeiten am Roboter dürfen nur unter Beachtung der folgenden Sicherheitsmaß-
regeln durchgeführt werden.
● Wartungsarbeiten sollten, wenn möglich, von außerhalb des Schutzbereiches vorgenommen
werden.
● Wenn es erforderlich ist, die Wartungsarbeiten innerhalb des Schutzbereiches durchzuführen, so
muss die Versorgungsspannung über den Hauptschalter ausgeschaltet und das Wiedereinschal-
ten durch ein Vorhängeschloss gesichert werden. Das Ausschalten darf aber zu keinen gefährli-
chen Zuständen führen.
● Es muss sichergestellt sein, dass die täglichen und periodischen Inspektionen gemäß den Anwei-
sungen im Technischen Handbuch erfolgen. In Bezug auf das Robotersystem muss das Inspek-
tions- und Wartungsprogramm des Herstellers eingehalten werden. Bei speziellen Wartungsar-
beiten, die nicht ohne weiteres vom Anwender durchgeführt werden können, sollte mit der
Service-Abteilung von Mitsubishi Electric Kontakt aufgenommen werden.
● Überprüfen Sie bei Wartung des Steuergeräts auch die Funktion des Kühlventilators, indem Sie
beispielsweise auf das Vorhandensein des Luftstroms achten.
● Werden die Bremsen des Roboters gelöst, muss der Roboterarm per Hand unterstützt werden,
damit er nicht herunterfällt. Hierzu ist die Hilfe einer zweiten Person notwendig.
● Aus dem Roboterarm können geringe Mengen von Schmiermittel austreten. Kann das Austreten
zu einer Verschmutzung oder einer Umweltbelastung führen, sollte der Roboter regelmäßig auf
den Verlust von Schmiermittel hin überprüft werden. Sollten Sie am Roboter einen Austritt von
Schmierfett feststellen, so wischen Sie das Schmiermittel mit einem Putztuch von der Oberfläche
ab, damit keine Verunreinigung des Bodens und der Umgebung entstehen kann.
● Damit die Wartungsarbeiten leicht durchgeführt werden können, ist für ausreichend Platz und
genügend Beleuchtung zu sorgen.
● Der Roboter darf nicht umgebaut oder durch unzulässige Teile verändert werden. Verwenden Sie
ausschließlich Original-Ersatzteile und Zubehör. Es dürfen niemals Teile oder Zubehör benutzt
werden, die vom Hersteller nicht freigegeben sind. Es muss sichergestellt sein, dass keine Sicher-
heitsfunktionen modifiziert werden können.
● Vor dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung ist sicherzustellen, dass dadurch keine
gefährlichen Zustände entstehen können.
● Nach Abschluss der Wartungsarbeiten müssen alle Sicherheitseinrichtungen, die zeitweise deak-
tiviert wurden, wieder aktiviert werden (z.B. Türkontaktschalter der Sicherheitsumhausung etc.).
● Führen Sie im Rahmen der Wartungsarbeiten keine Prüfung des Isolationswiderstandes durch.
● Die Batterien dürfen nicht kurzgeschlossen, geladen, erhitzt, verbrannt oder zerlegt werden.
MELFA
Wartung
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Fehlerbehebung
