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Installation
3.2.6
RH-12FRH/20FRH
ACHTUNG:
E
● Die Drahtseile des Krans müssen wie in Abb. 3-13 gezeigt geführt werden, da es sonst zu
Störungen kommen kann.
● Verwenden Sie immer vier Tragseile zum Transport des Roboters mit einem Kran.
HINWEIS
Bewahren Sie die Transport- und Stützwinkel sowie die Transportsicherungen und die zugehöri-
gen Befestigungsschrauben für einen evtl. späteren Transport sorgfältig auf.
Befestigen Sie die Haken des Krans in den vier Ösen der Transportaufhängungen. Vergewissern
Sie sich, dass die Haken sicher in den Ösen sitzen.
Der Roboter kann nun transportiert werden. Dabei dürfen sich die Drahtseile und der Roboterarm
bzw. die Armabdeckungen nicht berühren. Schützen Sie gefährdete Punkte mit Stofftüchern o. Ä.
Lösen Sie erst nach der Installation des Roboters die Drahtseile und entfernen Sie die angebrach-
ten Transportsicherungen, -aufhängungen und Stützwinkel.
Abb. 3-13: Befestigung der Transportaufhängungen
ACHTUNG:
E
Halten Sie sich auch bei einem späteren Transport des Roboters – z. B. beim Wechsel des Instal-
lationsortes – an die oben genannten Schritte. Wird der Roboter ohne die angebrachten Trans-
portsicherungen und Stützwinkel oder in der Arbeitsstellung transportiert, können durch eine
Verschiebung des Schwerpunktes während des Transports gefährliche Situationen auftreten.
FR-Serie
Drahtseil
Haken
Öse
Transport-
aufhängung
Transportsicherung
Stützwinkel
Roboterarm transportieren
Arm 2
Arm 1
Basis
R002274E
3 - 15
- Quicklinks:
- Rückseite
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