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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2.3
Einstellung mit Kalibriervorrichtung
In diesem Abschnitt wird die Einstellung der Grundposition mit Hilfe der Kalibriervorrichtung be-
schrieben. Führen Sie die Einstellung für jede Achse durch. Bewegen Sie dazu jede Achse in die
Grundposition. Sie können die Achsen in die Grundposition bringen, indem Sie die Bremsen lösen
und die Achsen per Hand bewegen oder indem Sie sie im JOG-Betrieb in die Grundposition fahren.
Hier wird die manuelle Methode mit gelösten Bremsen beschrieben. Anschließend können Sie die
Grundpostion einstellen.
Schritt 1: Einstellung der Grundposition für die J1-Achse
Führen Sie eingangs die Schritte entsprechend den Anweisungen in Abschn. 3.1.2 aus. Gehen Sie da-
nach wie folgt vor:
Betätigen Sie die Taste [4], um das Menü „ORIGIN/BRK" aufzurufen.
Bewegen Sie das Gelenk J1 mit zwei Händen nach vorne, bis die Bohrung im Arm 1 mit der
Bohrung in der Basis übereinstimmt. Führen Sie die Kalibriervorrichtung durch die Bohrungen
und befestigen Sie sie.
Abb. 3-11: Festlegung der Grundposition für die J1-Achse über Kalibriervorrichtung
3 - 20
<MENU>
1.FILE/EDIT
2.RUN
3.PARAM.
4.ORIGIN/BRK
5.SET/INIT.
6.ENHANCED
123
Arm 1
CLOSE
Kalibriervorrichtung
Bohrungen
Inbetriebnahme
R001834E
R002361E
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