Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch Seite 74

Anschluss für NOT-HALT
Beispiel 3
Schließen Sie den NOT-HALT-Schalter, den Türkontaktschalter und den Zustimmschalter an das Steu-
ergerät an. Die Spannungsversorgung des NOT-HALT-Eingangs erfolgt über die peripheren Einhei-
ten. Der NOT-HALT-Status wird über die Monitor-Eingänge der peripheren Einheiten überwacht.
NOT-HALT-Funktion:
Wird der NOT-HALT-Schalter der peripheren Einheit betätigt, wechselt der Roboter in den NOT-HALT-
Status. Erfolgt die Betätigung des NOT-HALT-Schalters auf dem Bedienfeld des Steuergeräts oder der
Teaching Box bei ausgeschaltetem Steuergerät, wechseln die peripheren Einheiten in den NOT-
HALT-Status.
HINWEIS
Aus Gründen der Anschaulichkeit wurden in der Abbildung Informationen teilweise weggelassen,
so dass die Abbildung von den Produktgegebenheiten abweicht.
NOT-HALT
Steuergerät
NOT-HALT
Teaching Box
Abb. 2-35: Aufbau eines Sicherheitsschaltkreises (Beispiel 3)
Die Steckverbindungen CNUSR11 und CNUSR12 gehören zu zwei getrennten, identischen Krei-
sen und besitzen die gleiche Pinbelegung. Beide Kreise müssen angeschlossen werden.
Die Steckverbindung CNUSR2 besitzt zwei Anschlüsse (16/17 entspricht zwei Klemmen an Pin 16
und Pin 17), die zu zwei getrennten, identischen Kreisen gehören. Beide Kreise müssen ange-
schlossen werden.
Der NOT-HALT-Schalter der Teaching Box ist mit dem Steuergerät verbunden.
Eingangsrelais des NOT-HALT-Kreises.
Eine Funktionsbeschreibung des Zustimmschalters finden Sie in Abschn. 2.9.2.
NOT-HALT auf dem Bedienfeld des Steuergerätes.
Das Relais zur Erfassung eines NOT-HALTs nutzt die interne Sicherheitsrelaisfunktion des Steuer-
geräts. Ist das Relais ausgeschaltet, wird ein NOT-HALT erkannt und das Sicherheitsrelais wird
ebenfalls ausgeschaltet.
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Steuergerät
24-V-Versorgungsspannung
im Steuergerät
Sicherheits-
relais
Interner
Sicherheits-
schaltkreis
frei
Tür
Eingang Türkontakt
Zustimm-
schalter
Ausgang NOT-HALT
Ausgang
Betriebsart
Fehlerausgang
Installation
NOT-HALT-Schalter
(2-polig)
Periphere
Einheiten
-
24-V-Versorgungs-
spannung
Schalt-
kreis
Monitor
Monitor
R002293E