Mechanische Änderung Des Arbeitsbereichs - Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch

Der Roboterarm
4.1.3 Mechanische Änderung des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich der J1-Achse kann geändert werden. Eine Änderung des Arbeitsbereiches kann
z. B. aus Sicherheitsgründen oder zur Vermeidung von Kollisionen des Roboters mit umliegenden Ein-
richtungen sinnvoll sein.
Roboterarm
RH-3FH35*/
45*/55*
RH-6FH35*/
45*/55*
RH-12FH55*/
70*/85*
RH-20FH85*/
100*
Tab. 4-2:
HINWEISE
Das Asterisk-Zeichen * steht stellvertretend für den vertikalen Bewegungsbereich und den Ein-
satzbereich (Umgebung).
Es können die oben angegebenen Winkelwerte eingestellt werden.
Die oben angegebenen Winkelwerte können unabhängig voneinander in „+"- oder in „–"-Rich-
tung eingestellt werden. Die Angabe „+"-Richtung bedeutet eine Drehung gegen den Uhrzeiger-
sinn in der Draufsicht.
Entnehmen Sie die Positionen der Innensechskantschrauben zur Einstellung der oben angegebe-
nen Winkelwerte der folgenden Abbildung.
4 - 46
Achse Richtung
J1
„+"-Richtung
Mechanischer Anschlag Winkel
Mechanischer Anschlag Position
„–"-Richtung
Mechanischer Anschlag Winkel
Mechanischer Anschlag Position
J1
„+"-Richtung
Mechanischer Anschlag Winkel
Mechanischer Anschlag Position
„–"-Richtung
Mechanischer Anschlag Winkel
Mechanischer Anschlag Position
J1
„+"-Richtung
Mechanischer Anschlag Winkel
Mechanischer Anschlag Position
„–"-Richtung
Mechanischer Anschlag Winkel
Mechanischer Anschlag Position
Winkeländerung des Arbeitsbereichs
Anschluss und Referenzdaten
Standard Winkeländerung
+170° +150°
+172,3° +152,3°
P10 P11
–170° –150°
–172,3° –152,3°
P10 N11
+170° +150°
+172,3° +152,3°
P10 P11
–170° –150°
–172,3° –152,3°
P10 N11
+170° +150°
+173,3° +153,3°
P10 P11
–170° –150°
–173,3° –153,3°
P10 N11
+130°
+132,3°
P12
–130°
–132,3°
N12
+130°
+132,3°
P12
–130°
–132,3°
N12
+130°
+133,3°
P12
–130°
–133,3°
N12