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Inbetriebnahme
Schritt 2: Einstellung der Grundposition für die J2-Achse
Die Vorgehensweise bei der Einstellung der Grundposition der J2-Achse ist identisch zur Vorgehens-
weise für die J1-Achse. Daher erfolgt hier nur eine kurze Beschreibung.
Betätigen Sie die Taste [4], um das Menü „ORIGIN/BRK" aufzurufen.
Bewegen Sie das Gelenk J2 mit zwei Händen so, dass der Arm 1 und der Arm 2 einen 0°-Winkel
bilden.
Abb. 3-12: Festlegung der Grundposition für die J2-Achse über Kalibriervorrichtung
Betätigen Sie die Taste [1], um das Menü „ORIGIN" aufzurufen.
Betätigen Sie die Taste [3], um das Menü „TOOL" aufzurufen.
Setzen Sie die J2-Achse auf „1". Setzen Sie alle anderen Achsen auf „0". Betätigen Sie die [EXE]-
Taste, um das Bestätigungsmenü aufzurufen.
Betätigen Sie die [F1]-Taste, um die Einstellung der Grundposition abzuschließen.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber an der Innenseite der Batteriefachabde-
ckung (siehe Abschn. 3.2.5).
HINWEISE
Sie können den Cursor mit den Tasten [↑], [↓], [←] und [→] innerhalb des Displays bewegen.
Bei der Auswahl der Achse darf nur die gewünschte Achse auf „1" gesetzt sein. Alle anderen Ach-
sen müssen den Wert „0" besitzen.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Bohrung
Kalibriervorrichtung
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Arm 2
Arm 1
R002362E
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