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Installation
4-Ø9 Befestigungsbohrungen
Installationsseite
Abb. 2-4:
Belastung
Kippmoment M
Torsionsmoment M
Horizontal wirkende
Translationskräfte F
Vertikal wirkende
Translationskräfte F
Tab. 2-1:
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Befestigungsschraube (4 St.)
RH-3FH/6FH: M8 × 40
RH-12FH/20FH: M12 × 45
Federring
Unterlegscheibe
2-Ø6 Positionierbohrungen
(für Ø8 Positionierstifte)
(Standard)
RH-3FH/6FH
Aufstellen des Roboterarms
[Nm]
L
[Nm]
T
[N]
H
[N]
V
Reaktionskräfte an der Standfläche des Roboters
2-Ø6 Positionierbohrungen
(für Ø8 Positionierstifte)
4-Ø16 Befestigungsbohrungen
Installationsseite
(Standard)
RH-3FH
240
255
810
380
Handhabung des Roboterarms
Alle Abmessungen in mm
RH-12FH/20FH
RH-6FH
RH-12/20FH
1640
710
1653
2318
R002325E
3190
1840
2240
5500
2 - 7
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