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Wartung
ACHTUNG:
E
Tauschen Sie immer komplett alle Batterien im Roboterarm und im Steuergerät aus. Die Kom-
bination von neuen und entladenen Batterien kann zu einer ungewollten Hitzeentwicklung
führen und Schäden hervorrufen.
Setzen Sie die Batteriefachabdeckung
ben
ACHTUNG:
E
Nach dem Austausch vollständig entladener Batterien muss die Grundposition neu eingestellt
werden. Stellen Sie die Grundposition in diesem Fall mit Hilfe der Kalibriervorrichtung, über die
mechanischen Endanschläge oder nach der ABS-Methode ein (siehe Abschn. 3.1).
Entsorgen Sie die Batterien sachgerecht.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
. Achten Sie darauf, keine Kabel einzuklemmen.
Inspektions- und Wartungsarbeiten
wieder ein und befestigen Sie sie mit den sechs Schrau-
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