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Der Roboterarm
In der Abb. 4-24 sind die Außenabmessungen des Roboterarms RH-6FH55xxC/M dargestellt.
Abb. 4-24: Außenabmessungen des Roboterarms RH-6FH55xxC/M
Wartungsfreiraum zum Batteriewechsel o. Ä.
Gewinde (M4, Tiefe 6 mm) zur Befestigung der Luftschläuche und Kabel (6 an beiden Seiten des
Arms 2, 2 auf der Vorderseite)
Anschluss für Vakuum (Ø3, Länge 3 m) bei der Reinraumausführung
Verlegen Sie den Luftschlauch so, dass sich der Handgreifer o. Ä. nicht in ihm verfangen kann.
HINWEISE
Die Abmessungen und Installationsmaße des Handflansches finden Sie in Abschn. 4.1.4.
Die Faltenbälge sind nicht im Lieferumfang enthalten. Falls Sie einen Faltenbalg benötigen, kon-
taktieren Sie Ihren Vertriebspartner.
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Ansicht A
Ansicht A
Anschluss und Referenzdaten
Faltenbalg
Alle Abmessungen in mm
R002387E
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