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Technische Daten
Vibrationen des Roboterarms beim Verfahren mit niedriger Geschwindigkeit
Beim langsamen Verfahren des Roboters können sich die Vibrationen am Ende des Arms in Abhän-
gigkeit der verwendeten Roboteroperation, des Gewichts und des Trägheitsmoments der Hand deut-
lich erhöhen. Dieses Problem tritt immer dann auf, wenn sich die Vibration des Roboterarms und die
der Armbewegung überlagern.
Reduzieren können Sie die Vibration des Roboterarms, indem Sie:
● die Geschwindigkeit mittels der Ovrd-Anweisung herabsetzen
● die Position des Roboterarms verändern
● das Gewicht und das Trägheitsmoment der Hand verändern
Vibrationen der Kugelumaufspindel (J3-Achse)
Befindet sich die Spindel im Bereich des oberen oder unteren Anschlags können die Vibrationen am
Ende der Spindel in Abhängigkeit des Gewichts und des Trägheitsmoments der Hand deutlich zu-
nehmen. Dieses Problem tritt immer dann auf, wenn der Abstand vom Spindelhaltebereich bis zum
Spindelende groß ist. Reduzieren können Sie die Vibration, indem Sie die Geschwindigkeit herabset-
zen oder eine der unter „Vibrationen des Roboterarms beim Verfahren mit niedriger Geschwindig-
keit" genannten Gegenmaßnahmen ausführen.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Grundlagen zu den technischen Daten
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