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Werkzeugbestückung
Beispiele
Der im Beispiel 2 gezeigte Anschluss ist besonders für Anwendungen mit geringer Rotation des
Handgreifers (ca. ±90°) geeignet.
(vom Anwender bereitzustellen)
Abb. 2-60: Beispiel 2
HINWEIS
Beachten Sie folgende Punkte bei der Schlauch- und Kabelverlegung, wenn Sie einen Reinraumro-
boter verwenden:
Bei Auslieferung ist die Bohrung in der Spindel an beiden Seiten versiegelt. Wenn Sie die Bohrung
nicht zur Durchführung der Kabel oder Schläuche verwenden, lassen Sie sie versiegelt.
Entfernen Sie die Versiegelung für eine Verlegung der Kabel bzw. Schläuche durch die Bohrung
der Spindel und dichten Sie die Stellen anschließend wieder mit einer Flüssig-Dichtungsmasse ab.
Achten Sie darauf, dass während des Betriebs im Bereich des oberen und unteren Endes der Spin-
del keine Behinderung der Kabel oder Schläuche durch andere Teile des Roboters auftritt.
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Haltewinkel
(vom Anwender bereitzustellen)
Metallhalterung
Beispiel für ein vom Anwender
bereitgestelltes Werkzeug
Kabel-/Schlauchverlegung (vom Anwender auszuführen)
oder
Handsensorkabel (Option)
Box zur externen Kabel- und
Schlauchverlegung (Option)
Kabel-/Schlauchverlegung (vom Anwender auszuführen)
oder
Handsensorkabel (Option)
Installation
R002351E
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