ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 406

4 Reparatur
4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
Ausbau, Getriebe Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 3 ausgebaut wird.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Fortsetzung auf nächster Seite
406
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrier-
routine verwendet werden soll und
ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechen-
de Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Ro-
boter
• pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Robo-
ter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Sichern Sie den Oberarm in hori-
zontaler Position mit einer Rund-
schlinge.
Entfernen Sie den Motor, Achse 3.
Entfernen Sie den Oberarm.
Entfernen Sie die Dichtung, Achse
2/3, zwischen Getriebe und Unter-
arm.
Legen Sie den Oberarm sicher auf
einer Werkbank, in einer Halterung
o. Ä. ab.
Entfernen Sie die Befestigungs-
schrauben, Getriebe.
Setzen Sie die beiden Führungs-
stifte in einem Winkel von 180° in
die Bohrungen für die Befesti-
gungsschrauben am Getriebe ein.
© Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite 403.
Siehe Abschnitt Ausbau, Motor auf Seite 356
Hinweis
Beim Ausbauen des Motors Achse 3 ist die Bremse
an Achse 3 gelöst. Stellen Sie sicher, dass der
Oberarm gesichert ist und nicht bewegt werden
kann!
Siehe Abschnitt Entfernen, Oberarm auf Seite 284
Beim Wiedereinbau muss eine neue Dichtung
verwendet werden! Die Artikelnummer finden Sie
unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung Sitz des Getriebes auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite 403.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Erforderliche
403.
403.
Erforderliche