ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 345

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Montage, Motor Achse 1
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 1 wieder eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Aktion
Demontieren Sie die Abdeckung, Kabelstopfbuchse,
am Kabelaustritt, indem Sie die beiden Befestigungs-
schrauben lösen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht beschä-
digt wird!
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter der Motorab-
deckung ab.
Setzen Sie das Hebewerkzeug, Motor Achse 1, 4,
5 am Motor an.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
Gleichstromversorgung an.
Demontieren Sie den Motor, indem Sie die vier Be-
festigungsschrauben und Unterlegscheiben entfer-
nen.
VORSICHT
Der Motor wiegt 25 kg! Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein!
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom Getrie-
be weg zu bewegen und die Bremslösespannung
zu unterbrechen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
gerade nach oben heben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
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4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
xx0200000199
• A: Abdeckung Kabelstopf-
buchse
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 342.
Verbindung mit Anschluss
R2.MP1
• +: Stift 2
• -: Stift 5
Siehe Abbildung
auf Seite 342.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors
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