ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 348

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Führungsstifte, M10
x 150
Hebewerkzeug, Mo-
tor Achse 2, 3, 4
300-mm-Verlänge-
rung für 1/2"-Bits
Stromversorgung
Drehwerkzeug
Standardwerkzeug-
satz
Calibration Pendulum
-Werkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkis-
te, Axis Calibration
Eventuell sind ande-
re Werkzeuge und
Prozeduren erforder-
lich. Verweise auf
diese Prozeduren
finden Sie in den
nachfolgenden
schrittweisen Anlei-
tungen.
Schaltplan
Fortsetzung auf nächster Seite
348
Ersatzteilnr.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC15521-2 Zur Führung des Motors
Verwenden Sie Führungsstif-
te immer paarweise!
3HAC15534-1
3HAC12342-1
- 24 V Gleichstrom, 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
3HAC17105-1 Wird zum Drehen des Motor-
ritzels beim Eingreifen in
das Getriebe verwendet,
wenn die Bremsen mit 24-
V-DC-Stromversorgung ge-
löst sind.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 469
3HAC15716-1 Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Erforderlich, wenn Calibrati-
on Pendulum die gültige
Kalibriermethode für den
Roboter ist.
3HAC055412-001 Als ein Set von Kalibrier-
werkzeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Ca-
libration die gültige Kalibrier-
methode für den Roboter
ist.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Seite 475
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
beschrieben.
Schaltplan auf