ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 383

Ausrüstung usw.
Fett
Stütze, Sockel und
Getriebe Achse 1
Hebevorrichtung, So-
ckel
Hebevorrichtung
(Kette)
Führungsstifte
Calibration Pendulum
-Werkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkis-
te, Axis Calibration
Standardwerkzeug-
satz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden
Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen An-
leitungen.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
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4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Art.-Nr. Hinweis
3HAB3537-1 Zum Schmieren der O-Rin-
ge.
3HAC15535-1
3HAC15560-1
3HAC15556-1
2 Stück, M16x150.
Zur Führung des Getriebes
an seine Position im So-
ckel.
Verwenden Sie Führungs-
stifte immer paarweise!
3HAC15716-1 Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Erforderlich, wenn Calibra-
tion Pendulum die gültige
Kalibriermethode für den
Roboter ist.
3HAC055412-001 Als ein Set von Kalibrier-
werkzeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis
Calibration die gültige Kali-
briermethode für den Robo-
ter ist.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 469
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
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