ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 112

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3
Fortsetzung
Installation, mech. Anschläge, Achse 3
Gehen Sie entsprechend vor, um die mechanischen Anschläge an Achse 3 des
Roboters anzubringen. Dem Produkt liegt auch eine Montagezeichnung bei.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Montieren Sie die zusätzlichen Anschläge
in einer Reihe und drehen Sie sie fest. Be-
ginnen Sie am festen Anschlag.
Hinweis
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (Systemparameter) müssen
geändert werden, damit sie den Änderungen
in den mechanischen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs entsprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er
ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder
zusätzliche Anschläge sowie deformierte
Befestigungsschrauben müssen nach einer
starken Kollision ebenfalls ausgetauscht
werden.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 115 Nm
Siehe Abbildung Mechanische Anschläge,
Achse 3 auf Seite 110.
Das Definieren des Bewegungsradius in
RobotWare 4.0 wird im User's gui-
de - S4Cplus (BaseWare OS 4.0) - Kapitel
„Systemparameter" - Manipulator be-
schrieben.
Eine Beschreibung der Systemparameter,
die geändert werden müssen (Upper joint
bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z