ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 277

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Aktion
Setzen Sie zwei Führungsstifte, M12 im
Oberarmrohr in zwei der Bohrungen für die
Handgelenkbefestigungsschrauben ein.
Befestigen Sie das Hebewerkzeug an der
Handgelenkeinheit.
VORSICHT
Die komplette Handgelenkeinheit wiegt 130
kg! Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein!
Heben Sie die Handgelenkeinheit heraus und
setzen Sie sie mithilfe der Führungsstifte auf
das Oberarmrohr auf.
Stellen Sie sicher, dass die Kabel vom Motor
Achse 5, sicher im Armrohr laufen und nicht
blockiert werden.
Schließen Sie den Motor Achse 5 an, indem
Sie die Steckverbinder im Inneren des Ober-
armrohrs (R3.FB5, R3.MP5) anschließen und
die Kabelhalterung mit den beiden Schrauben
am Rohr befestigen.
Sichern Sie die Handgelenkeinheit mit 10 der
12 Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und sichern
Sie die beiden verbleibenden Schrauben wie
oben beschrieben.
Demontieren Sie das Hebewerkzeug von der
Handgelenkeinheit.
Hinweis
Achse 5 muss in der korrekten Position aus-
gerichtet (+90°) sein, damit die Abdeckung
von Motor 6 geöffnet werden kann!
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4 Reparatur
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite 273.
Artikelnummer siehe unter
Handgelenkeinheit auf Seite
Siehe Abbildung Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite 273.
Siehe Abbildung Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite 273.
12 Stück: M12 x 50, Klasse 12.9 Gleit-
mo.
Anzugsdrehmoment: 115 Nm
Es können gebrauchte Schrauben ver-
wendet werden, vorausgesetzt, sie
werden vor dem Einschrauben wie im
Abschnitt Schraubverbindungen auf
Seite 465 angegeben geschmiert.
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Sitz der
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