ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 141

Geräte
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Ver-
weise auf diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe Achse 1 zu überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Si-
cherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
heitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermit-
teln (Öl oder Fett) auf Seite
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen
+25 °C und ±10 °C liegt.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Inspektion.
Messen Sie den Ölstand.
Erforderlicher Ölstand: max. 10 mm unter der Öl-
stopfenöffnung.
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3.3.2 Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 1
Art.-Nr. Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Ver-
weise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Hinweis
Sicher-
43.
Dies ist eine Sicherheitsmaßnah-
me zur Reduzierung der Tempera-
turabhängigkeit der Messung.
Siehe Abbildung
bes auf Seite
xx1400002785
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz des Getrie-
140.
A
B
C
A Ölstopfen
B Erforderlicher Ölstand
C Getriebeöl
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