ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 372

4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5,
Fortsetzung
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Montage, Motor Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 5 wieder eingebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
Messen Sie den Abstand zwischen dem Mo-
torflansch, inkl. eventueller Ausgleichsscheiben,
und der Außenfläche des Ritzels mit dem Mess-
werkzeug .
Drücken Sie das Ritzel aus dem ausgebauten
Motor heraus. Verwenden Sie dazu die Ausrüs-
tung aus dem Ölinjektorsatz.
Hinweis
Wenn das Ritzel beschädigt ist, muss die kom-
plette Handgelenkeinheit ausgetauscht werden!
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-
Ring leicht mit Fett.
Reinigen Sie das Ritzel und die Ritzelöffnung
im Motor mit Isopropanol
Hinweis
Wenn das Ritzel beschädigt ist, muss die
komplette Handgelenkeinheit ausgetauscht
werden!
Tragen Sie einen dünnen Film Mineralöl auf
der Ritzelwelle und der Ritzelöffnung auf, um
sicherzustellen, dass das Ritzel reibungslos
läuft und um ein gleichmäßiges Friktionsmo-
ment bei der Montage des Ritzels zu erreichen.
Platzieren Sie Motor und Ritzel in einer Press-
vorrichtung.
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Hinweis
Achten Sie auf die Ausgleichsschei-
ben zwischen Motorflansch und
Handgelenkgehäuse.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 368.
Notieren Sie den Abstand.
Das Austauschen der gesamten
Handgelenkeinheit wird im Abschnitt
Austauschen der kompletten Hand-
gelenkeinheit auf Seite 273
ben.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 368.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Das Austauschen der gesamten
Handgelenkeinheit wird im Abschnitt
Austauschen der kompletten Handge-
lenkeinheit auf Seite 273 beschrieben.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
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