ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 369

Ausrüstung usw.
Loctite 574, Flanschdicht-
stoff
Isopropanol
Mineralöl
Demontagewerkzeug, Mo-
tor M10x
Öleinspritzer/max. 500 MPa
Pressvorrichtung (für Rit-
zel)
Messwerkzeug
Führungsstifte, M8 x 100
Führungsstifte, M8 x 150
Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Art.-Nr.
12340011-116
11771012-208
CS 320
3HAC14972-1
3HAC021590-001
-
6896134-GN
3HAC15520-1
3HAC15520-2
-
-
-
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5,
Hinweis
Option Foundry Plus
Zum Reinigen des Motorritzels und
der Motorritzelöffnung
Zum Schmieren von Ritzelwelle und
Ritzelöffnung
Verwenden Sie die Demontagewerk-
zeuge immer paarweise!
Zum Herauspressen des Ritzels,
Motor 5
Zum Aufpressen des Ritzels auf den
neuen Motor.
Zur Führung des Motors
Zur Führung des Motors
24 V Gleichstrom, 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 469
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 475
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrieben.
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