ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 360

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das Motor-
ritzel beim Eingreifen in das Getriebe zu drehen!
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig in das Zahnrad des
Getriebes Achse 3 eingreift.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Sichern Sie den Motor mit den vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der Moto-
rabdeckung wieder an.
Montieren Sie die Kabelstopfbuchsenabdeckung
mit den beiden Befestigungsschrauben wieder
am Kabelaustritt.
Bringen Sie die Abdeckung auf der Oberseite des
Motors mit den vier Befestigungsschrauben an.
Entfernen Sie die Ausrüstung, die zum Entlasten
des Oberarms verwendet wurde.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
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Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 354.
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
Stellen Sie sicher, dass der Motor
richtig herum sitzt, d. h. mit den Ka-
beln nach vorne.
xx0200000165
Das Drehwerkzeug wird unter der
Motorabdeckung direkt an der Mo-
torwelle angesetzt (siehe Abbildung
oben).
• A: Drehwerkzeug
4 St.: M10 x 40, Anzugsdrehmo-
ment: 50 Nm
Schließen Sie sie gemäß den Mar-
kierungen an den Steckverbindern
an.
Stellen Sie sicher, dass die Abde-
ckung dicht schließt!
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf
Seite 354.
Stellen Sie sicher, dass die Abde-
ckung dicht schließt!
Siehe dazu den Abschnitt
ren einer Dichtigkeitsprüfung auf
Seite 224.
Siehe dazu den Abschnitt
sel, Getriebe Achse 3 auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Durchfüh-
Ölwech-
189.