ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 366

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Foundry Plus:
Wenn der Motor ein neues Ersatzteil ist,
muss der Abflussloch-Schutzfilter durch
einen transparenten Stopfen/ein Schauglas
ersetzt werden (wird zusammen mit dem
Ersatzteil geliefert). Entfernen Sie den
Schutzfilter und installieren Sie den transpa-
renten Stopfen/das Schauglas.
xx1800000101
Schutzfilter (Stan- xx1800000102
dard).
Transparenter Stecker
(Foundry Plus).
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-Gleichstromversorgung an.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die
beiden Motorbefestigungsbohrungen ein.
Montieren Sie den Motor mithilfe der Füh-
rungsstifte und stellen Sie sicher, dass das
Motorritzel richtig in das Zahnrad von Getrie-
be 4 einrastet.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Motorritzel beim Eingreifen in das Getriebe
zu drehen!
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie
sicher, dass das Motorritzel richtig im Getrie-
be Achse 4 sitzt.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment, transparenter Stop-
fen: 25 Nm ±10%.
Anzugsdrehmoment, Schutzfilter: 10 Nm
±10%.
xx1600000576
Verbindung mit Anschluss R2.MP4:
• +: Stift 2
• -: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Sei-
te 362.
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig
herum sitzt, d. h. mit den Kabeln nach
vorne.
xx0200000165
Das Drehwerkzeug wird unter der Moto-
rabdeckung direkt an der Motorwelle an-
gesetzt (siehe Abbildung oben).
• A: Drehwerkzeug
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Erfor-
362.
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