ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 285

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Oberarm mit Handgelenkeinheit:
Befestigen Sie die Huböse, VLBG M12 in der Befes-
tigungsbohrung für die Huböse am Oberarmrohr.
Oberarm mit Handgelenkeinheit:
Befestigen Sie eines der zur Hebevorrichtung,
Oberarm gehörenden Teile an der vorderen Befes-
tigung für die Hebevorrichtung am Oberarm.
Oberarm ohne Handgelenkeinheit:
Bringen Sie die Hebevorrichtung, Oberarm, an
beiden Befestigungen für die Hebevorrichtung an.
Befestigen Sie das Hebewerkzeug (Kette) an der
Huböse, der Hebevorrichtung und dem Traversen-
kran.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse 3 ab.
Ziehen Sie den Steckverbinder R2.M5/6 am Kabel-
baumteilungspunkt sowie alle anderen Verbindun-
gen zwischen Ober- und Unterarm ab.
Entfernen Sie die obere Abdeckung von den Moto-
ren Achse 3 und 4 und ziehen Sie alle Anschlüsse
im Inneren des Motors ab.
Entfernen Sie sämtliche Halterungen, mit denen
die Kabel am Oberarm befestigt sind, indem Sie
ihre Befestigungsschrauben lösen.
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 380 kg ohne zusätz-
lich angebrachte Ausrüstung! Verwenden Sie das
geeignete Hebezubehör, um Verletzungen des
Personals zu verhindern!
Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das Gewicht
des Oberarms aufzunehmen.
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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 283.
Siehe Abbildung Sitz des Ober-
arms auf Seite 280.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 283.
Der Befestigungspunkt wird in der
Abbildung Sitz des Oberarms auf
Seite 280 gezeigt.
Hinweis
Es gibt verschiedene Befestigungs-
punkte, je nachdem, ob die Hand-
gelenkeinheit montiert ist oder
nicht!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 283.
Siehe Abschnitt Ölwechsel, Getrie-
be Achse 3 auf Seite 189
Siehe Abbildung Sitz des Ober-
arms auf Seite 280.
Fortsetzung auf nächster Seite
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