ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 350

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Robo-
ter
• pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Sichern Sie den Unterarm, indem
Sie die Sicherungsschraube in die
Bohrung einsetzen.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe
Achse 2 ab.
Demontieren Sie die Abdeckung auf
der Oberseite des Motors, indem Sie
die vier Befestigungsschrauben lö-
sen.
Entfernen Sie die Abdeckung, Kabel-
stopfbuchse am Kabelaustritt, indem
Sie die beiden Befestigungsschrau-
ben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter
der Motorabdeckung ab.
GEFAHR
Sichern Sie das Gewicht des Unter-
arms ordnungsgemäß, bevor Sie die
Bremsen für Motor, Achse 2, lösen!
Mit dem Lösen der Haltebremsen
des Motors wird der Unterarm be-
weglich und kann herunterfallen!
Schließen Sie zum Lösen der Brem-
se die 24-V-DC-Stromversorgung
an.
Demontieren Sie den Motor, indem
Sie die vier Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben entfernen.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte
in die beiden Motorbefestigungsboh-
rungen ein.
Falls erforderlich, setzen Sie das
Demontagewerkzeug, Motor in die
verbleibenden Motorbefestigungs-
bohrungen ein, um den Motor her-
auszudrücken.
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Hinweis
Die Artikelnummer und Abmessungen finden Sie
unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
Achse 2 auf Seite 186.
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht beschä-
digt wird!
Verwenden Sie die Sicherungsschraube, um den
Unterarm zu befestigen (siehe oben).
Verbindung mit Anschluss R2.MP2
• +: Stift 2
• -: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite 347.
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite 347.
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer
paarweise!
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
347.
Ölwechsel, Getriebe
347.
Erforderliche
347.
Erforderliche
347.