ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 248

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen
• die Kabelstopfbuchse (A) durch Lösen der
vier Befestigungsschrauben im Inneren der
SMB-Aussparung (B).
• die Befestigungsplatte (C) durch Lösen der
Befestigungsschrauben und des Klettband-
streifens (D).
Hinweis
Verschiedene Roboterversionen sind mit unterschied-
lichen Befestigungsplatten ausgestattet. Stellen Sie
beim Austauschen des Kabelbaums sicher, dass die
korrekte Platte verwendet wird, um Kabelfehler zu
verhindern.
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchse, die die Kabel
im Unterarm sichert.
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Hinweis
xx0400001069
• A: Kabelverschraubung
• B: Befestigungsschrau-
ben, Kabelstopfbuchse
• C: Befestigungsplatte
• D: Klettband
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z