ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 268

4 Reparatur
4.3.5 Austauschen des kompletten Armsystems
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie den Motor Achse 1 wieder an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung des
Getriebes, Achse -1, durch.
Bringen Sie die Kabel wieder im Sockel an.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 33 genauer beschrieben.
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Hinweis
Siehe Abschnitt Montage, Motor Achse 1
auf Seite 345
Siehe Abschnitt Durchführen einer Dich-
tigkeitsprüfung auf Seite 224
Siehe Abschnitt Ölwechsel Getriebe Ach-
se 1 auf Seite 183
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite432
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: Z
beschrie-
417.