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Unter folgenden Bedingungen wird die GRA deaktiviert, wobei die Ursache der Abschaltung auf
der OLDA mroFGR_ABN sichtbar ist:
−
AUS vom Bedienteil (mroFGR_ABN = 1) +)
(Falls AUS mittels Löschkontakt - gerastet AUS, wird die Sollgeschwindigkeit gelöscht)
−
Bremskontakt oder redundanter Bremskontakt aktiv (mroFGR_ABN = 2) ++)
−
Kupplungsbetätigung, vorausgesetzt mrwFGR_KUP = 0; keine Abschaltung bei
mrwFGR_KUP = 1 (mroFGR_ABN = 3) +++)
- Auftreten eines Bedienteilfehlers (mroFGR_ABN = 4) +++)
−
die Fahrzeugverzögerung ist während der Zeit mrwFAS_MZZ größer als der max. Wert
mrwFAS_VZM (Eingabe über neg. Beschleunigung, mroFGR_ABN = 5) ++) Hinweis: auch
bei Deaktivierung der GRA über den Softwareschalter cowFUN_FGR, oder über die
Diagnose ist mroFGR_ABN = 5.
−
Fahrgeschwindigkeit unter dem min. Wert mrwFAS_BVK, oder über dem max. Wert
mrwFAS_BVG (mroFGR_ABN = 6) +)
−
Drehzahl größer als der max. Wert mrwFAS_BNG (mroFGR_ABN = 7) +)
−
Drehzahl kleiner als der min. Wert mrwFAS_BNK (mroFGR_ABN = 8) +)
−
akt. v/n - Verhältnis kleiner als min. Wert mrwFAS_BEG (mroFGR_ABN = 9) +)
−
Abweichung des aktuellen v/n - Verhältnisses vom v/n - Verhältnis bei der Aktivierung des
GRA - Betriebes größer als max. Wert mrwFAS_BVN (mroFGR_ABN = 10) +)
−
Auftreten eines Fehlers von Bremse (fboSBRE) oder Drehzahlgeber (fboSZG)
(mroFGR_ABN = 14) ++)
−
Warten auf Neutralstellung des Bedienteils nach Abbruch (mroFGR_ABN = 15) +)
−
Wahlhebel des Automatikgetriebes in Position 1, P, N oder R (mroFGR_ABN = 16) +)
−
ASR- oder MSR-Eingriff länger als die Zeit mrwALL_ASR aktiv, tritt ein wenn
mrmMSRSTAT Bit 0 gesetzt oder mrmASRSTAT Bit 0 gesetzt (mroFGR_ABN=17) +)
−
Batteriespannung anmUBATT länger als die Zeit mrwFASBATt kleiner als der Schwellwert
mrwFAS_BAT (mroFGR_ABN = 18) +)
−
Die Crash-Stufe croCR_STAT ist größer gleich der applikativen Schwelle crwCR_ST_A
(mroFGR_ABN = 19) +++)
−
ESP-Eingriff mrmFDR_CAN.0 liegt länger als die Zeit mrwALL_FDR an (mroFGR_ABN =
20) +)
−
Einer der Fehler im Fehlerpfad fboSFGC (FGR über CAN) endgültig defekt oder wenn über
Botschaft GRA Bedienteilfehler gemeldet wird. Ebenso, wenn über mrmGRACoff
Abschaltung wegen CAN-Botschaftsfehler gefordert wird. (mroFGR_ABN = 21) +)
−
Fehler bei der Ermittlung der gültigen Übertragungsfunktion (nach dem RS Flip Flop liegt ein
Fehler an. Dieser wird über mrmGRA_UEF der FGR übermittelt). (mroFGR_ABN = 22) +)
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Seite 2-63
RBOS/EDS3
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