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Seite 2-52
2.6.3.2 Berechnung der PWG - Fahrerwunschmenge
Um das jeweils eingestellte Abtriebsmoment während Getriebeschaltungen konstantzuhalten,
werden Getriebe- / Achsübersetzung mroFVHUEst und das aktuelle Reibmoment mrmMD_Rrel
(ohne Leerlaufregleranteil) in die Ermittlung der PWG - Fahrerwunschmenge einbezogen.
fgmFGAKT
mrmPWGfi
mroFVHUEst
mrwMAXMOM
mrmMD_Rrel
mrmPWGfi
mrmBI_SOLL
Aus der Fahrpedalstellung mrmPWGfi und der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT wird das
Abtriebswunschmoment mrmMDW_ab ermittelt. Durch Division durch die gespeicherte
Übersetzung mroFVHUEst ergibt sich das für den aktuellen Gang gültige Moment mroMDWkorr.
Dieses wird vor der weiteren Bearbeitung auf mrwMAXMOM begrenzt. Um den
drehzahlabhängigen Einfluß des Reibmoments im Motor auszugleichen, wird im Zugbetrieb
(oberhalb der PWG-Schwelle mrwFVHMDRu) zu diesem Moment noch das, um den Anteil des
Leerlaufreglers reduzierte, Reibmoment mroMD_Rakt addiert. Um einen weichen Übergang beim
Übergang vom Schub- in den Zugbetrieb zu schaffen, wird dabei mroMD_Rakt aus dem
eigentlichen reduzierten Reibmoment mrmMD_Rrel, bewertet mit einem Faktor zwischen 0 (bei
mrwFVHMDRu) und 1 (mrwFVHMDRo) berechnet. Damit ist bei Einhaltung von mrwFVHMDRo
>
mrwFVHMDRu
(Mengenfreigabe bei mrwPWG_OPS, Redundante Schubüberwachung) gegeben.
Aus dem so ermittelten PWG - Wunschmoment für den Motor wird über den spezifisch indizierten
Verbrauch mrmBI_SOLL die entsprechende Einspritzmenge mrmM_EPWG ermittelt.
Die Wunschmenge roh mrmM_EPWGR wird auf dieselbe Weise ermittelt. Es wird dabei nur statt
dem gefilterten der ungefilterte PWG-Wert mrmPWG_roh als Eingangsgröße für das
Fahrverhaltenkennfeld mrwFGFVHKF verwendet. Die anderen Eingangsgößen sind identisch mit
denen zur Ermittlung von mrmM_EPWG, es entfallen jedoch die OLDA Ausgaben.
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RBOS/EDS3
Mengenberechnung - PWG-Filter und Fahrverhalten
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
KF
mrwFGFVHKF
RAMPE
mrwFVHMDRu
mrwFVHMDRo
Abbildung MEREFV04: PWG - Mengenermittlung
>
mrwPWG_OPS
a
b
a
b
MIN
mroMD_Rakt
keine
Beeinträchtigung
0
bosch
mrmMDW_ab
mroMDWkorr
mroMDW_PWG
mrmM_EPWGU
des
Sicherheitskonzepts
26. Juli 2000
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