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EDC15+
Seite 9-29
Y 281 S01 / 127 - PEA
9.1.8.3 Übernahme der Fahrgeschwindigkeit vom CAN-Bus
Wenn cowVAR_FGG auf 3 bzw. 4 appliziert ist wird die in der Bremse1- bzw. Kombi1-Botschaft
gesendete Fahrgeschwindigkeit für die EDC anstelle der aus dem HW-Pin ermittelten
Geschwindigkeit verwendet. Die Geschwindigkeit vom CAN wird mit dem Faktor mrwFGKORFA
multipliziert, als mrmFG_ASR1 bzw. mrmFG_KO1 an die Geschwindigkeitserfassung versendet
und als fgmFGAKT dem System zur Verfügung gestellt. Wenn die CAN-Botschaft nicht gültig ist
(Botschaftstimeout caw..._RTO oder Daten inkonsistent) oder die Fehlerkennung FF empfangen
wird bleibt die zugehörige CAN-Geschwindigkeit auf dem letzten gültigen Wert "eingefroren",
fgmFGAKT wird mit auf diesen Wert "eingefroren" bis das Defektwerden des entsprechenden
Fehlers fgmFGAKT auf Vorgabewert bringt.
Das Überschreiten von fgwDA.._VMA wird durch den Fehler fbbEFGG_H gemeldet. Beim
Unterschreiten der Schwelle fgwDA.._VMI wird fgmFGAKT mit 0 versorgt. Die empfangene
Geschwindigkeit wird PT1 gefiltert (fgwFGF_GF).
Wenn der zugehörige Botschaftsfehler (Botschaftstimeout caw..._RTO oder Daten inkonsistent -
fbbEASR1_Q bei Bremse1 oder fbbEKO1_Q bei Kombi1) endgültig defekt ist wird der Fehler
fbbEFGG_Q gemeldet . Dieser Fehler dient nur zum Auslösen der FGG-Ersatzreaktionen bei
Botschaftsausfall, daher sollte seine Entprellzeit Null sein und ein Eintrag in den Fehlerspeicher
applikativ verhindert werden. Die Botschaftsfehler werden nur gemeldet wenn keine CAN-
Ausblendbedingung anliegt.
Bei Empfang der Fehlerkennung 0xFF wird der Fehler fbbEFGG_C gemeldet. Dieser Fehler wird
auch gemeldet wenn keine gültige Bremse1- bzw. Kombi1-Botschaft empfangen wurde
(Botschaftstimeout caw..._RTO oder Daten inkonsistent), der Botschaftsfehler (fbbEASR1_Q bzw.
fbbEKO1_Q) aber durch Ausblendung der CAN-Überwachung (z.B. wegen BUSOFF) nicht
gemeldet wird und daher auch keine Ersatzreaktionen auslösen kann. Das Auslösen der
Ersatzreaktion erfolgt dann über fbbEFGG_C. Dieser Fehler sollte im Nachlauf nicht entprellt
werden, die Defektwerdezeit fbwEFGG_CA sollte kürzer als die CAN-Ausblendzeit
mrwCANAUSB appliziert sein.
Der Fehler fbbFGG_P (Plausibilität mit Drehzahl und Menge) wird wie im Überwachungskapitel
beschrieben gemeldet.
Bei endgültig defektem FGG-Pfad wird auf Vorgabewert fgwDA.._VGW geschalten.
Um bei Berechnung der Übertragungsfunktion korrekte Werte zu erhalten sind für fgwDA.._IMP
und fgwDA.._SF dem der Geschwindigkeitsermittlung zugrunde liegenden Radumfang
entsprechende Werte zu applizieren (z.B. beide auf „4" bei 2m Radumfang). Diese Werte werden
bei Geschwindigkeit per CAN ausschließlich für die Übertragungsfunktion benötigt.
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26. Juli 2000
Eingangssignale - Fahrgeschwindigkeitsmessung
RBOS/EDS3
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