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Bereich 1 (Regelung mit paralleler Steuerung):
Steigt die Menge armM_E über die Kennlinie arwREG1KL, so wird der Luftmassenistwert
armM_List (siehe Kapitel "Ein / Ausgangssignale"), mit einem PI-Regler auf den Sollwert
armM_Lsoll geregelt. Dabei gelten für die I- und P-Parameter die Festwerte arwIR_.. und arwPR_..
Im Kleinsignal-Fall gelten innerhalb der Fenster arwIR_FEN und arwPR_FEN die Verstärkungen
arwIR_SIG und arwPR_SIG. Im Großsignal-Fall gelten für den die Fenster übersteigenden Anteil
der Regelabweichung die Verstärkungen arwIR_POS bzw. arwIR_NEG und arwPR_POS bzw.
arwPR_NEG. Parallel zum PI-Regler wird gesteuert. Steuerwert aroRGst und PI-Reglerausgang
aroRGpi werden addiert und anschließend begrenzt. Ausgangsgröße des Begrenzungsgliedes ist das
Tastverhältnis aroREG_1.
Bei Erreichen der Begrenzung arwGR_MAX bzw. arwGR_MIN wird der Integrator des PI-Reglers
eingefroren. Beim Zuschalten der Regelung (= Übergang von Bereich 0 in Bereich 1) wird der
Integrator mit 0 vorbelegt. Beim Einschalten der Regelung (= Übergang von Bereich 2 oder 3 in
Bereich 1) wird der Integrator mit arwREGIVG1 vorbelegt. Das Label arwREGIVG1 muß so groß
appliziert sein, daß die Summe von Integratorvorbelegung und aktuellem Steuerwert (arwREGIVG1
+ aroRGst) ein Unterschwingen der Luftmasse beim Einschalten verhindert.
Im Falle arwARF_var = 1 wird aroREG_1 direkt und ausschließlich an das Stellglied ehmFAR1
ausgegeben. Das Stellglied ehmFAR2 wird dann über arw2ST_KF angesteuert. Ist cowARF_hys ≠
0, dann wird die Stellgröße noch über eine Dreifachhysterese geführt.
Im Falle arwARF_var = 0 wird das Tastverhältnis aroREG_1 dagegen auf ehmFAR1 und ehmFAR2
verteilt. Die Stellgrößenaufteilung erfolgt über die Linearisierungskennfelder arwREG1KF und
arwREG2KF in Abhängigkeit von der Drehzahl dzmNmit.
Bereich 2 (Abschaltung des ARF-Stellers 1 mit Lufttemperatur):
Sinkt die Lufttemperatur anmLTF unter den Wert arwHYSTaus, so wird ehmFAR1 mit
arwREGTVG1 beaufschlagt. Die Stellgröße ehmFAR2 wird hiervon nicht beeinflußt. Steigt die
Lufttemperatur anmLTF wieder über den Wert arwHYSTein, so wird wieder in Bereich 1
gewechselt. Diese Funktion kann nur dann sinnvoll genutzt werden, wenn es sich bei Stellglied 1
um die Drosselklappe handelt und arwARF_var = 1 ist.
Bereich 3 (Abschaltung der ARF):
Steigt die Menge armM_E über die Kennlinie arwMEAB1KL, oder ist eine andere
Abschaltbedingung erfüllt, so werden ehmFAR1 und ehmFAR2 mit arwREGTVG1 bzw.
arw2STAUS beaufschlagt. Diese Vorgabewerte sind so zu applizieren, daß die Drosselklappe voll
geöffnet und das Abgasrückführventil ganz geschlossen wird. Sinkt die Menge armM_E wieder
unter die Kennlinie arwMEAB0KL, oder fällt die Abschaltbedingung wieder weg, so wird wieder in
Bereich 0 oder 1 gewechselt. Das Umschaltventil ehmFAR3 wird bei Abschaltung der ARF auf den
Wert arwREGTVG1 gestellt.
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26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Abgasrückführung - Regler
Seite 3-9
aroREG_2 = 1
aroREG_2 = 2
aroREG_2 >= 3
RBOS/EDS3
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