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Bosch Rexroth PPC-R01.2 Hinweise Zur Störungsbeseitigung
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Bosch Rexroth PPC-R01.2 Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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VisualMotion 8 (GPP)
Mehrachsen-Bewegungssteuerung
Hinweise zur Störungsbeseitigung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PPC-R01.2

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PPC-R01.2

  • Seite 1 VisualMotion 8 (GPP) Mehrachsen-Bewegungssteuerung Hinweise zur Störungsbeseitigung DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P...
  • Seite 2 Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 • D-97816 Lohr a. Main • Germany Tel.: +49 (0)93 52 / 40-0 • Telex: 68 94 21 • Fax: +49 (0)93 52 / 40-48 85 Bosch Rexroth Corporation • Electric Drives and Controls 5150 Prairie Stone Parkway • Hoffman Estates, IL 60192 • USA Tel.: 847-645-3600 •...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Inhalt Inhalt VisualMotion 8.0 Systembeschreibung..........................1-1 GPP 8.0 – Systembeschreibung....................1-1 Systembestandteile........................1-2 SPS-Unterstützung ........................1-2 Unterstützte Schnittstellen ....................... 1-2 Diagnose-Tools von VisualMotion VisualMotion Toolkit als Diagnoseprogramm ................2-1 Anschließen der VisualMotion-Steuerung an einem PC ............2-1 Das Menü...
  • Seite 4 Inhalt VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung 210 Defragmentierung des Dateisystems: n% durchgeführt ........... 3-9 211 Programm- und Datenspeicher gelöscht ................ 3-10 212 Externe PLS-Karte: Warnung ..................3-10 213 Änderung der SERCOS-Zykluszeit................. 3-10 214 Zeitüberlauf zyklische SPS-Verknüpfungsliste ............... 3-10 Abschaltmeldungen (400-599) ..................... 3-11 400 Not-Aus ...........................
  • Seite 5 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Inhalt 463 Fehler im Befehl Ratio: Folgefaktor ungültig..............3-24 464 Neues Programm nur aktivierbar, wenn alle Programme angehalten......3-25 465 Antrieb D: Konfigurationsfehler, siehe Detaildiagnose oder: .......... 3-26 467 Konfiguration der ELS-Leitachse ungültig ..............3-26 468 Vorgabe für ELS-Anpassung außerhalb vom Eingabebereich........
  • Seite 6 Inhalt VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung 530 Kurvenscheibe # ist aktiv, kann nicht überschrieben werden......... 3-41 531 Ungültige Variable für Feldbus-Verknüpfungslogik ............3-41 532 Spannungsversorgung unterbrochen, reduzierte Spannung.......... 3-42 533 Mehrfache Index-Kurvenscheiben: D ................3-42 534 Hardware-Version nicht unterstützt ................3-42 535 Ungültige Conveyor-ID: D ....................
  • Seite 7 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Inhalt !32 Kommunikationsfehler ....................3-49 !33 Datenformat ungültig....................... 3-50 !34 Aktives Programm kann nicht gelöscht werden.............. 3-50 !35 Betriebsart Parameter erforderlich.................. 3-50 !36 Eventnummer ungültig ....................3-50 !37 Event-Funktion ungültig ....................3-50 !38 Programm- und Firmwareversion inkompatibel .............. 3-50 !39 Bei laufendem Programm kein neues Programm aktivierbar .........
  • Seite 8 Inhalt VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung !82 Mit Passwort schreibgeschützt ..................3-55 !83 Gültige ELS-Gruppen-Nr. sind 1 bis 8 ................3-55 !84 ELS-Gruppe nicht aktualisiert ..................3-55 !85 Daten nicht auf spezifischen ELS-Master beschränkt ............ 3-55 !86 Keine aktuellen ELS-Master ................... 3-55 !87 Gültige virtuelle Master-Nr.

  • Seite 9: Visualmotion 8

    VisualMotion 8.0 Systembeschreibung VisualMotion programmierbares Mehrachsen- Bewegungssteuerungssystem, das bis zu 32 intelligente digitale Antriebe von Bosch Rexroth steuern kann. Als Benutzerschnittstelle für die Verwaltung des Bewegungssteuerungssystems dient die PC-Software VisualMotion. Die VisualMotion Firmware GPP benötigt die PPC-R Hardware. PPC-R01.2 PPC-R02.2...

  • Seite 10: Systembestandteile

    Ring bis zu 32 intelligente Digitalantriebe angeschlossen werden. • Mensch-Maschine-Schnittstellen (BTC06, BTV04, BTV05, BTV06) SPS-Unterstützung Die Bosch Rexroth MTS-R ist eine SPS, die über eine Schnittstelle zum VisualMotion-System verfügt. Sie ist vorkonfiguriert und in zwei Größen lieferbar: • MTS-R01.1 mit einem Erweiterungssteckplatz •...

  • Seite 11: Diagnose-Tools Von Visualmotion

    VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose-Tools von VisualMotion Diagnose-Tools von VisualMotion VisualMotion Toolkit als Diagnoseprogramm VisualMotion (VMT) Windows™-gestützte Programmentwicklungssoftware von Indramat zur Programmierung von VisualMotion-Steuerungen. Neben den Programmierfunktionen verfügt VMT auch über Diagnoseeinrichtungen für VisualMotion-Programme, Steuerung und Antriebe. Hinweis: Dieses Kapitel nimmt nur auf solche Bildschirmanzeigen von VisualMotion Toolkit Bezug, die für die Fehlerdiagnose von Belang sind.
  • Seite 12 Diagnose-Tools von VisualMotion VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Hinweis: Kann keine Verbindung hergestellt werden, meldet der DDE- Server einen Fehler, und es erscheint das nachstehend abgebildete Diagnose-Dialogfeld. Dies bedeutet entweder, dass die Hardwareverbindung gestört ist, oder dass die Kommunikationseinstellungen der Steuerung nicht denen des DDE-Servers entsprechen.

  • Seite 13: Das Menü „Diagnose

    VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose-Tools von VisualMotion Abb. 2-3: Serielle Kommunikation Nach Herstellung einer Verbindung mit der Steuerung kann die Hardware-Baudrate geändert werden. Hierzu wählen Sie im Hauptmenü von VisualMotion Toolkit Einstellungen ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Serielle Schnittstelle. Port 1 = X10 Port 2 = X16 Hinweis: Die neue Baudrate wird erst wirksam, nachdem das System kurzzeitig in die Betriebsart Parameter und wieder in die...
  • Seite 14 Diagnose-Tools von VisualMotion VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose-Hilfefunktion Diagnoseprotokoll angezeigten Fehlercodes kontextbezogene Hilfe abrufbar. Durch Doppelklicken einen Fehlercode werden entsprechende Hilfeinformationen angezeigt. Abb. 2-5: Diagnoseprotokoll Datum und Uhrzeit Datum und Uhrzeit werden ab dem Einschalten der Steuerung gezählt; eine Pufferbatterie für diese Funktion ist nicht vorhanden, es sei denn, sie wurde ausdrücklich PPC-R...
  • Seite 15 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose-Tools von VisualMotion Die programmierte Beschleunigung wird ebenfalls angezeigt, da der Antrieb intern Bewegungsprofile für Einzelachsbewegungen generiert. Für Bahnbewegungen wird die Beschleunigung nicht angegeben, da hier der Bahnplaner der Steuerung für die Beschleunigung zuständig ist. Antriebsauswahl Antriebsdiagnosemeldung Abb.
  • Seite 16 Diagnose-Tools von VisualMotion VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Control Parameters C-0-0100 C-0-0101 C-0-0102 C-0-0002 C-0-0091 C-0-0092 C-0-0001 C-0-0120 C-0-0121 C-0-0122 C-0-0124 Abb. 2-8: Systemparameter im Fenster „Stystem-Status“ Task... Wählt man auf dem Menü „Diagnose“ die Option „Task“, erscheint der Bildschirm „Task_A Parameter“ und zeigt die Daten zum aktuellen Steuerungstask an.

  • Seite 17: Endnutzer-Diagnosetool Von Visualmotion

    VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose-Tools von VisualMotion Instruktion angezeigt, gerade ausgeführt wurde, Instruktionsausführung im SERCOS-Zyklus abgefragt wurde. Insofern kann diese Angabe willkürlich erscheinen. Aktuelle Meldungen Unter „Aktuelle Meldungen“ werden Programm zuletzt aufgetretenen Meldungen angezeigt. Bahngesteuerte Achsen Unter „Bahngesteuerte Achsen“ werden Bahnachsen programmierten Achsen des aktiven Task sowie ihre aktuellen Positionen...
  • Seite 18 Diagnose-Tools von VisualMotion VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P...

  • Seite 19: Diagnose

    VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose Diagnose Systemdiagnose - Codes und Meldungen VisualMotion sieht drei Arten von Diagnosemeldungen vor: • Statusmeldungen • Warnmeldungen • Abschaltmeldungen Allen Diagnosemeldungen ist eine dreistellige Kennzahl vorangestellt. Beispiel: 400 Not-Aus Diese Kennzahlen werden von Indramat zugewiesen und sind in folgende Gruppen unterteilt: •...
  • Seite 20 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Abb. 3-1: Parameteranzeige Zugriff auf Parameter Der Zugriff auf Parameter erfolgt sowohl in Phase 2 als auch in Phase 4 über das Dienstprogramm „Parameter Overview“. Die Parameter werden unterschiedlichen Farben angezeigt, Zugriffsebenen entsprechen. Die Zuordnungen der Farben und Zugriffsebenen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.

  • Seite 21: Antriebsparameter-Editor

    VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose Antriebsparameter-Editor Parameter, die sich auf die Antriebsdiagnose beziehen, können über Diagnose ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Antriebe angezeigt werden. Diese Menüoption öffnet den Parametereditor für Antriebe und GPP/GPS. Antriebsauswahl Antriebsdiagnosemeldung Abb. 3-4: Antriebsparameter-Editor Wählen Sie hier die Nummer des Antriebs, für den der Diagnose- Fehlercode gilt.

  • Seite 22: Statusmeldungen (000-199)

    Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Statusmeldungen (000-199) Eine Statusmeldung zeigt den normalen Betriebsstatus einer Achse, eines Task oder des Systems an, wenn keine Fehler oder Warnung vorliegen. Durch eine Statusänderung, die zur Ausgabe einer neuen Statusmeldung führt, wird die vorherige Meldung überschrieben. Für Änderungen der Statusmeldung ist keine Quittierung durch den Benutzer erforderlich.

  • Seite 23: 006 Automatikbetrieb: Abcd

    VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose 006 Automatikbetrieb: ABCD Die am Ende der Meldung ausgewiesenen Anwendungsprogrammtasks laufen in der Automatikbetriebsart, die übrigen Tasks in der Betriebsart Einrichtbetrieb. Beispiel: „Automatikbetrieb: B“ zeigt an, dass nur Task B im Automatikbetrieb läuft. 007 Programmtask läuft: ABCD Die am Ende der Meldung ausgewiesenen Anwendungsprogrammtasks werden ausgeführt, die übrigen Tasks werden nicht ausgeführt oder laufen im Einzelschrittbetrieb.

  • Seite 24: Warnmeldungen (201-399)

    Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Warnmeldungen (201-399) Warnungen werden ausgegeben, wenn ein nicht ordnungsgemäßer Systemzustand vorliegt. Dieser Zustand ist so wichtig, dass der Bediener sofort darauf aufmerksam gemacht werden muss, aber nicht so kritisch, dass eine Systemabschaltung notwendig ist. Eine Warnmeldung kann jedoch einen bevorstehenden...

  • Seite 25: 201 Ungültige Tippbetriebsart Oder Ungültige Achse

    VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose 201 Ungültige Tippbetriebsart oder ungültige Achse Diese Meldung wird einer koordinierten E/A-Tippbewegung ausgegeben, wenn eine ungültige Betriebsart oder Achse gewählt wurde. Ursache: 1. Die zum Vertippen gewählte Achse ist nicht als Bahnachse definiert. 2. Eine als Bahnachse definierte Achse soll als Einzelachse vertippt werden oder umgekehrt.

  • Seite 26: 205 Parameter-Übertragungsfehler In Task A

    Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Abhilfe: 1. Zum Fortsetzen des Betriebs den Rücksetzeingang aktivieren. 2. Tritt der Fehler wieder auf, muss das LWL-Kabel ausgewechselt werden. 3. Prüfen Sie nach, ob die DDS-Kartenadresse richtig gewählt wurde und sich nicht geändert hat. 205 Parameter-Übertragungsfehler in Task A Es liegt ein Fehler in der Parameterübertragungsinstruktion vor.

  • Seite 27: 208 Feldbus-Verbindung Verloren

    VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose 208 Feldbus-Verbindung verloren Ursache: Der Verlust der Feldbusverbindung wird gemeldet, wenn der zyklische Datenaustausch zwischen Feldbus-Master und Feldbus-Slave nicht mehr funktioniert. Die Ausgabe der Fehlermeldung erfolgt, wenn Bit 4 von Register 9 von High (1) auf Low (0) übergeht. Der Fehler ist hardwarebedingt.

  • Seite 28: Programm- Und Datenspeicher Gelöscht

    3-10 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Kurvenscheiben werden in einem Dateisystem im Flash-Speicher auf der Speicherplatine Steuerung gespeichert. Beim Löschen Programmen aus dem Flash-Speicher entstehen Speicherbereiche, die nicht nutzbar sind. Das Defragmentierungsprogramm wird beim Hochfahren oder nach entsprechender serieller Anforderung ausgeführt. Eine Komprimierung erfolgt nur, wenn 60% des Speichers nicht benutzbar sind und der verfügbare freie Speicher weniger als 256K beträgt.

  • Seite 29: Abschaltmeldungen (400-599)

    3-11 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose Verknüpfungsliste“ wird generiert, wenn im Fenster für die Feldbus-Slave- Konfiguration als Fehlerreaktion „nur Warnungsmeldung“ (Parameter C- 0-2635) gewählt wurde. Abhilfe: Bitte wenden Sie sich bei Auftreten dieses Fehlers an den Indramat- Kundendienst. Abschaltmeldungen (400-599) Eine Abschaltung wird eingeleitet, wenn eine Notsituation vorliegt oder das System bzw.

  • Seite 30: 401 Sercos-Controller Fehler: Dd

    3-12 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung 401 SERCOS-Controller Fehler: DD Ursache: Die SERCOS-Kommunikationssteuerung hat einen Fehler im SERCOS- Ring angezeigt. Abhilfe: Die LWL-Anschlüsse, die Adresseneinstellungen Sowie die SERCOS Baudrate in den Antrieben und die Antriebskonfiguration überprüfen. 402 SERCOS Konfigurationsfehler, siehe Diagnose Ursache: Bei der Initialisierung der Timing- und Wichtungsparameter durch die Steuerung ist ein Fehler im SERCOS-Servicekanal eingetreten.

  • Seite 31: 409 Sercos Ringunterbrechung

    3-13 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose Abhilfe: 1. Rufen Sie die Antriebsdiagnose unter Diagnose ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Antrieb auf. Wenn der Antriebsstatusmeldung zufolge ungültige Parameter vorliegen oder Parameter fehlen, rufen Sie die Fehlerparameterliste von Phase 2 für Antrieb D auf (Schritt 2). 2.

  • Seite 32: 411 Antrieb D: Fehler Bei Umschaltung In Phase 4

    3-14 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Abhilfe: 1. Die LWL-Anschlüsse, die Adresseneinstellungen der Antriebe und die Firmwareversionen der Antriebe prüfen. 2. Wurde ein neuer Antrieb in den SERCOS-Ring eingegliedert, prüfen Sie, ob er die aktuelle Firmwareversion hat. 3. Überprüfen Sie die Einstellungen der SERCOS Baudrate auf der Steuerung (C-4) und im Antrieb siehe Antriebsdokumentation.

  • Seite 33: 412 Kein Antrieb Im Ring

    3-15 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose Wenn die Liste angezeigt wird, schalten Sie in die Betriebsart Parameter um und ändern die ungültigen Parameter bzw. laden eine gültige Parameterdatei in den Antrieb. 3. Sollte der Antrieb nicht kommunikationsfähig sein, überprüfen Sie die Anschlüsse Adressen.

  • Seite 34: 415 Antrieb D: Nicht Gefunden

    3-16 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung 415 Antrieb D: nicht gefunden einem Anwendungsprogramm verwendete oder Systemparametern gewählte Antrieb D wurde am SERCOS-Ring nicht gefunden. Ursache: 1. Der Icon AXIS im VisualMotion-Anwendungsprogramm spezifiziert eine Achsnummer oder einen Achsnamen, die/den das System nicht wiedererkennt.

  • Seite 35: 419 Ungültige Programmdatei: D

    3-17 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose ⇒ Öffnen Sie in VMT mit dem Menübefehl Datei ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Öffnen eine Datei. ⇒ Speichern, laden und kompilieren Sie dieses VisualMotion- Anwendungsprogramm. ⇒ Aktivieren Sie das Anwendungsprogramm über Erstellen ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Programmverwaltung.

  • Seite 36: 423 Programmbefehl Nicht Implementiert

    3-18 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung dem Parameter, der den Fehler verursacht hat, sind in der erweiterten Diagnose zu finden (C-0-0124). Weiterführende Diagnosen können wie folgt ausgewertet werden: • Die Task-Diagnosemeldung ist zu finden unter Diagnose ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Task •...

  • Seite 37: 427 Fehler Im Befehl Calc: Ungültiger Tabellen-Index D

    3-19 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose Abhilfe: 1. Fehler rücksetzen Antriebsfreigabe warten; dann Bewegungsbefehl erteilen. 2. Prüfen Sie unter Online-Daten ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Register den Zustand des Achsfreigabebits im Steuerregister AxisD_Control. Ist das Bit High (1), ist der Antrieb gesperrt. Setzen Sie den Bitzustand auf Low, und starten Sie das Programm neu.

  • Seite 38: 428 Fehler Im Befehl Calc: Division Durch Null

    3-20 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung 428 Fehler im Befehl Calc: Division durch Null Ursache: In einem Kalkulationsbefehl des Anwendungsprogramms wurde versucht, eine Zahl durch Null zu dividieren. Abhilfe: 1. Suchen Sie mit Hilfe der Programmflussfunktion <F7> das betroffene Calc Icon - sofern mehrere Icons Calc vorkommen.

  • Seite 39: 432 Fehler Im Befehl Calc: Ausdruck Zu Tief Verschachtelt

    3-21 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose 432 Fehler im Befehl Calc: Ausdruck zu tief verschachtelt Ursache: In einem Kalkulationsbefehl des Anwendungsprogramms standen mehr als 16 Operationen an. Isolieren Sie den fehlerhaften Task und den Befehl anhand der Diagnosemeldungen für die einzelnen Tasks. Abhilfe: Prüfen Sie die Anzahl der Operanden im Ausdruck, und achten Sie auf ungepaarte Klammern und unvollständige Ausdrücke.

  • Seite 40: 438 Achse D: Ungültige Achsnummer

    3-22 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Abhilfe: Lesen Sie die Task-Diagnosemeldung unter Diagnose ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Task. Wenden Sie sich an den Indramat kundendienst falls keine erweiterte Diagnose vorliegt. 438 Achse D: ungültige Achsnummer Ursache: Achse D konnte im SERCOS-Ring nicht gefunden werden oder ist keine gültige Achsnummer.

  • Seite 41: 450 Event D: Ungültiger Event-Typ

    3-23 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose 450 Event D: ungültiger Event-Typ Ursache: Der in der Eventtabelle gewählte Eventtyp ist ungültig oder entspricht nicht dem Bewegungs- oder Eventtyp. Dieser Fehler wird auch ausgegeben, wenn ein Befehl EVENT/TRIGGER (Event armieren) für einen Bewegungs-Event ausgeführt wird.

  • Seite 42: 454 Antrieb D: Referenzfahrt Fehlgeschlagen

    3-24 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung 454 Antrieb D: Referenzfahrt fehlgeschlagen Ursache: Der Antrieb hat die Referenzfahrsequenz nicht erfolgreich abgeschlossen. Abhilfe: Eine Status- oder Fehlermeldung kann über die Antriebsdiagnose eingesehen werden. Diese kann eingesehen werden unter Diagnose ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Antrieb ausgelesen werden.

  • Seite 43: 464 Neues Programm Nur Aktivierbar, Wenn Alle Programme Angehalten

    3-25 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose Abhilfe: Korrigieren Sie die Folgeverhältnisse so, dass der Leitfaktor nicht 0 ist und die Werte nicht zu groß sind. 464 Neues Programm nur aktivierbar, wenn alle Programme angehalten Ursache: Man kann über die binären Programmvorwahl-Eingänge (Bit 8 von Register 1) nur ein neues Programm wählen, wenn das aktive Programm vorher angehalten wurde.

  • Seite 44: 465 Antrieb D: Konfigurationsfehler, Siehe Detaildiagnose Oder

    3-26 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung 465 Antrieb D: Konfigurationsfehler, siehe Detaildiagnose oder: Ursache: Antrieb D unterstützt eine produktspezifische Option nicht, oder eine Antriebskonfigurationskalkulation fehlgeschlagen. produktspezifischen Optionen gehören ELS, Einzelachsbewegung und E/A-Module. Abhilfe: 1. Der Fehler wird in der erweiterten Diagnosemeldung eingehender beschrieben.

  • Seite 45: 470 Achse D: Geschwindigkeit > Max

    3-27 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose 470 Achse D: Geschwindigkeit > max Ursache: Die für Achse D programmierte Geschwindigkeit überschreitet den durch den Maximalgeschwindigkeitsparameter A-0-0020 festgelegten Wert. Abhilfe: 1. Ändern Sie die Programmierte Geschwindigkeit die über das Vel Icon vorgegeben wird unter die Grenze von A-0-0020.

  • Seite 46: 477 Achse D: Messtaster-Flanke Nicht Konfiguriert

    3-28 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Abhilfe: 1. Überprüfen Sie ob das Probe Icon nicht mehrfach für die gleiche Achse einesetzt wird. 2. Löschen sie das betroffene Probe Icon und Kompilieren das Programm erneut. 3. Laden und aktivieren Sie das neue Programm auf der Steuerung. Stellen Sie sicher, dass die CAPTURE/SETUP-Instruktionen (Icon Probe) nicht dieselbe...

  • Seite 47: 482 Prüfsumme Vom Anwendungsprogramm Fehlerhaft

    3-29 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose 482 Prüfsumme vom Anwendungsprogramm fehlerhaft Ursache: Die Prüfsumme des aktiven Programms stimmt nicht mit der gespeicherten Prüfsumme überein. Dies bedeutet, dass ein Systemfehler die Steuerung veranlasst hat, den Speicher zu überschreiben. Abhilfe: 1. Laden Die eine Datensicherung des Programmes in die Steuerung. 2.

  • Seite 48: 487 Kurvenscheibe D: Ungültig Oder Nicht Gespeichert

    3-30 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung 487 Kurvenscheibe D: ungültig oder nicht gespeichert Ursache: Die im Befehl CAM/ACTIVATE gewählte Kurvenscheibe „D“ ist nicht in der Steuerung gespeichert oder enthält keine gültigen Daten. Abhilfe: Prüfen Sie die Variable oder Konstante, durch die die Kurvenscheibe ausgewählt wird.

  • Seite 49: 492 Programmverlust

    3-31 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose wertvollen Speicherplatz. Setzen Sie Speicherplatz frei, indem Sie die einzelnen Felder des Icons Size verkleinern. 2. Besteht das Problem weiter, wenden Sie sich bitte an den Indramat- Kundendienst. 492 Programmverlust Ursache: Anwendungsprogramme und Daten sind durch einen Systemfehler verloren gegangen.

  • Seite 50: 496 Programmanweisung Nicht Im Event Ausführbar

    3-32 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung ergeht. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter „Sequenzer“ in der Funktionsbeschreibung zu VisualMotion 8. Dieser Fehler kann auftreten wenn ein Sequenzer ausgeführt wird. Abhilfe: 1. Eine mögliche Ursache besteht darin, dass ein Event als Funktion im Menü...

  • Seite 51: 499 Achsnummer D Erfordert Andere Firmwareversion

    3-33 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose anhalten, schalten in den manuellen Modus um und bringen alle Achsen zu einem kontrollierten Halt. Antriebswarnungen zeigen Zustände an, die erst zu einem späteren Zeitpunkt zur Abschaltung führen werden, aber dennoch sofortige Aufmerksamkeit erfordern. Abhilfe: 1.

  • Seite 52: 501 Antrieb D: Konfigurationsfehler, Siehe Detaildiagnose

    3-34 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung 501 Antrieb D: Konfigurationsfehler, siehe Detaildiagnose Ursache: Es ist ein Fehler im Datenverkehr mit dem Antrieb eingetreten, während die Steuerung einen Servicekanalparameter für einen internen Vorgang schrieb oder las. Abhilfe: Parameter C-0-0124 der erweiterten Diagnose enthält eine detaillierte Beschreibung des Fehlers.

  • Seite 53: 506 Initialisierungsfehler E/A-Verknüpfungslogik

    3-35 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose 506 Initialisierungsfehler E/A-Verknüpfungslogik Ursache: Die E/A-Verknüpfungslogik war zum Zeitpunkt der Initialisierung aufgrund eines Speicherverlustes oder einer Versions-Inkompatibilität ungültig. Bei der Einrichtung des Systems hätte eine E/A-Verknüpfungslogikdatei angelegt und mit der Dateinamenerweiterung *.iom gespeichert werden müssen.

  • Seite 54: 509 Steuerungs-System-Zeitfehler D

    3-36 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Abhilfe: 1. Erhöhen Sie den Wert im Parameter C-0-0021 falls diese Funktion absichtlich eingesetzt wird. 2. Wird die Funktion nicht gewünscht, und erscheint in Parameter C-0- 0021 ein Wert ungleich Null, kann die Funktion deaktiviert werden, indem man den Wert des Parameters auf 0 einstellt.

  • Seite 55: 519 Verlust Der Feldbus-Verbindung

    3-37 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose 519 Verlust der Feldbus-Verbindung Ursache: Der Verlust der Feldbusverbindung wird gemeldet, wenn der zyklische Datenaustausch zwischen Feldbus-Master und Feldbus-Slave nicht mehr funktioniert. Die Ausgabe der Fehlermeldung erfolgt, wenn Bit 4 von Register 9 von High (1) auf Low (0) übergeht. Der Fehler ist hardwarebedingt.

  • Seite 56: 521 Ungültige Virtual-Master-Id: D

    3-38 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung 521 Ungültige Virtual-Master-ID: D Ursache: Diese Diagnosemeldung wird angezeigt, wenn eine virtuelle Leitachse nicht mit der Kennummer 1 oder 2 identifiziert wird. Eine andere Kennummer kann für die virtuelle Leitachse nur dann gewählt werden, wenn sie in einer Textcodesprache außerhalb von VisualMotion Toolkit geschrieben wurde.

  • Seite 57: 524 Hardware Watchdog Zeitüberlauf

    3-39 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose 524 Hardware Watchdog Zeitüberlauf Ursache: Die Zeitüberwachungsfunktion der Steuerung überwacht die Hardware. Diese Diagnosemeldung wird angezeigt, wenn die Zeitbegrenzung überschritten wird (Timeout) und dadurch eine Hardwarestörung zu erkennen gibt. Abhilfe: Halten Sie alle Bewegungen an, und schalten Sie die Stromversorgung der Steuerung aus und wieder ein.

  • Seite 58: 527 Steuerungs-Initialisierungsfehler, Siehe Ext. Diag

    3-40 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung eingegeben, der vom SERCOS-AT-Multiplexkanal nicht unterstützt wird. • D%d: Probe im Einzelachsbetrieb nicht erlaubt Bei aktiviertem SERCOS-Multiplexkanal steht die Messtasteroption im Einzelachsbetrieb nicht zur Verfügung. • D%d: Mehrfache Probe-Ident im Telegramm Bei aktiviertem SERCOS-Multiplexkanal ist im Multiplexkanal nur eine Messtaster-ID zulässig.

  • Seite 59: 529 Ungültige Els-Gruppen-Id: D

    3-41 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose 529 Ungültige ELS-Gruppen-ID: D Ursache: Diese Diagnosemeldung wird angezeigt, wenn einem Rundachsenevent eine ELS-Gruppen-ID programmiert ist und in einem Programm aufgerufen wird, die die maximal zulässige Zahl 8 überschreitet. Abhilfe: 1. Prüfen Sie nach, ob die ELS-Gruppen-ID im Fenster „Drehachsen- Event(s) aktivieren“...

  • Seite 60: 532 Spannungsversorgung Unterbrochen, Reduzierte Spannung

    3-42 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Abhilfe: 1. Nehmen Sie die erforderlichen Programmvariablenänderungen in dem VisualMotion-Programm vor, das die der aktuellen Feldbus- Verknüpfungsliste entsprechenden Variablen enthält. 2. Enthält VisualMotion-Programm gewünschten Programmvariablen, so nehmen Sie die Änderungen an der Feldbus- Verknüpfungsliste vor, oder laden Sie im Feldbus-Mapper eine andere Verknüpfungsliste.

  • Seite 61: 536 Mehrfache Instanz Des Conveyor Mit Id: D

    3-43 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose Abhilfe: Ändern Sie die Förderbandnummer in einen zulässigen Wert um. 536 Mehrfache Instanz des Conveyor mit ID: D Ursache: Dieser Fehler wird bei der Programmaktivierung ausgegeben, wenn mehrere Icons ConvInit (Conveyor Tracking) mit gleicher IDN im Programm vorkommen.
  • Seite 62 3-44 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Abhilfe: C-0-0124 Erweiterte Diagnose Bedeutung 002: Kommando blockiert Ein an die PLS-Karte erteiltes Kommando konnte aufgrund eines laufenden Prozesses nicht ausgeführt werden. Dies kann bei der Phasenumschaltung auftreten. 007: PLS konnte sich nicht synchronisieren xx Die Hardware-Synchronisierung von PLS-Karte und PPC ist fehlgeschlagen.

  • Seite 63: 541 Link-Ring-Fehler, Siehe Erweiterte Diagnose

    3-45 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose Falsche Master-Art Siehe C-0-2940. Zulässig sind nur die Leitachstypen ELS-Master (1), ELS-Gruppe (2) und Antrieb (3). 065: Schalter yy außerhalb der Lagebegrenzung Schalter Nummer „yy“ befindet sich nicht innerhalb der Positionsgrenzwerte der ihm zugeordneten PLS- Leitachse.

  • Seite 64: 543 Sps-Laufzeitfehler

    3-46 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Abhilfe: Bitte wenden Sie sich bei Auftreten dieses Fehlers an den Indramat- Kundendienst. 543 SPS-Laufzeitfehler Ursache: Dieser Fehler wird ausgegeben, wenn in der SPS eine nicht behebbare Hardware- oder Softwarestörung auftritt. Abhilfe: Bitte wenden Sie sich bei Auftreten dieses Fehlers an den Indramat- Kundendienst.

  • Seite 65: Größer Als Maximalwert

    3-47 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose !05 Größer als Maximalwert Der Wert des Parameters liegt über dem zulässigen Höchstwert. !06 Kleiner als Minimalwert Der Wert des Parameters liegt unter dem zulässigen Mindestwert. !07 Daten ungültig Die Parameterdaten sind ungültig oder haben nicht das richtige Format. Siehe Beschreibung der Antriebs- bzw.

  • Seite 66: Parametersatz Ungültig

    3-48 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung !15 Parametersatz ungültig Die Parametersatznummer (Task oder Achse) ist ungültig. !16 Liste im Aufbau ... Es wurde versucht, eine bereits im Aufbau befindliche Parameter- oder Programmliste zu starten. !17 Sequenznr. ungültig Die laufende Nummer einer Parameter- oder Programmliste ist ungültig oder wurde an der falschen Stelle gesendet.

  • Seite 67: Maximalanzahl Programme Überschritten

    3-49 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose !24 Maximalanzahl Programme überschritten Steuerung gestattet Speicherung Anwendungsprogrammen. Diese Fehlermeldung wird gesendet, wenn die Steuerung den Programmvorsatz „P W“ empfängt und bereits 10 Programme im Speicher residieren. Um das neue Programm in die Steuerung laden zu können, muss eines der speicherresidenten Programme gelöscht werden.

  • Seite 68: Datenformat Ungültig

    3-50 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung !33 Datenformat ungültig Die von der Steuerung empfangenen Daten haben ein ungültiges Format (z.B.: eine Dezimalzahl enthält nichtnumerische Zeichen). !34 Aktives Programm kann nicht gelöscht werden Das jeweils aktive Programm kann unter keinen Umständen gelöscht werden.

  • Seite 69: A-Verknüpfung D: Zu Viele Operanden

    3-51 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose !43 E/A-Verknüpfung D: zu viele Operanden Die für die E/A-Verknüpfungslogik der Steuerung maximal zulässige Anzahl Boolescher Operationen wurde überschritten. !44 E/A-Verknüpfung D: Register ungültig Die Nummer eines Registers liegt über der maximalen Anzahl von Registern oder ist 0.

  • Seite 70: Liste Oder String Zu Lang

    3-52 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung !55 Liste oder String zu lang Der Textstring oder die Parameterliste überschreitet die von der Steuerung oder dem Antrieb geforderte Höchstlänge, oder die Größe eines Wertes stimmt nicht mit den vom Antrieb gesendeten Attributen überein.

  • Seite 71: Bereich Leitwerte In Kurvenscheibe Zu Klein: X>0 Oder

    3-53 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose !63 Bereich Leitwerte in Kurvenscheibe zu klein: X>0 oder X<360 In der an die Steuerung gesendeten Kurvenscheibendatei muss der erste Punkt 0 lauten und der letzte Punkt dem Modulo-Wert der Leitachse entsprechen. Prüfen ersten letzten Punkt...

  • Seite 72: Zu Viele Funktionen Je Sequenz (D)

    3-54 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung !71 Zu viele Funktionen je Sequenz (D) In einem Sequenzerschritt können bis zu D Funktionen verwendet werden. Die Obergrenze ist durch das System bedingt und liegt in Version GPS-02.00 bei 100. !72 Kein Nockenschaltwerk im Programm Programm PLS-Daten angefordert,...

  • Seite 73: Ibs: Ungültige Verknüpfungslogik

    3-55 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose !81 IBS: Ungültige Verknüpfungslogik Der im Feldbus-Mapper gewählte Datentyp ist unzulässig. Die Feldbus- Objektnummer kann mit einer Variablen, einem Register, einem Steuerungsparameter, Achsparameter oder Taskparameter verknüpft werden. Diese Datentypen werden als Verknüpfungen unzulässig, wenn der gewählte Datentyp schreibgeschützt oder nicht verknüpfungsfähig ist.

  • Seite 74: Keine Aktuellen Virtuellen Master

    3-56 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung !88 Keine aktuellen virtuellen Master Die auf dem seriellen Kommunikationsweg an die Steuerung gesendete Nummer einer virtuellen Leitachse ist derzeit nicht aktiv oder ungültig. Für virtuelle Leitachsen sind nur die Nummern 1 und 2 zulässig. Prüfen Sie nach, ob die angeforderte Nummer existiert und im Programm aktiv ist.

  • Seite 75: Funktion Im Netzwerk Nicht Erlaubt

    3-57 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Diagnose !97 Funktion im Netzwerk nicht erlaubt Dieser Kommunikationsfehler wird ausgegeben, wenn ein unerlaubter Versuch unternommen wird, über das Ethernet-Netzwerk auf eine Steuerung zuzugreifen. Der Netzwerkzugriff auf eine Steuerung wird mit Steuerungsparameter C-0-0405 konfiguriert. !98 Conveyor in dieser Version nicht verfügbar Diese Meldung erscheint, wenn das Conveyor-Tracker-Tool unter der Firmware GPP08 (Version mit neuem Bahnplaner) gestartet wird.
  • Seite 76 3-58 Diagnose VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P...

  • Seite 77: Index

    VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Index Index !40 Kein Programm aktiv..3-50 !41 Systemfehler: pSOS #XXXX ......... 3-50 !02 Ungült. Parameternr ..3-46 !43 E/A-Verknüpfung: zu viele !03 Festwertdaten ....3-46 Operanden....... 3-51 !04 Schreibgeschützt in diesem !44 E/A-Verknüpfung: Register Modus / Phase ....
  • Seite 78 Index VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung !74 Fehler bei 008 Einzelschrittbetrieb: ABCD Kommandoausführung..3-54 ........... 3-5 !75 Datenüberlauf im seriellen 009 Wechsel in Betriebsart Kommunikationsbuffer ..3-54 Parameter erforderlich..3-5 !77 Sequenzer kann nicht 010 Haltepunkt erreicht: ABCD3- gespeichert werden während er läuft ......
  • Seite 79 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Index 416 Fehlerhafte 460 Ungültige Programmvorwahl Programmanweisung bei im Register 1 XXXX ......3-16 D 3-24 417 SYSTEMFEHLER: pSOS 463 Fehler im Befehl Ratio: #XXXX ......3-16 Folgefaktor ungültig ..3-24 418 Kein Programm aktiv ... 3-16 464 Neues Programm nur 419 Ungültige Programmdatei aktivierbar, wenn alle...
  • Seite 80 Index VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung 536 Mehrfache Instanz des Conveyor mit ID: D ..3-43 500 Achse D: nicht referenziert 537 Conveyor einer ungültigen ........3-33 Achsnr.: D zugeordnet..3-43 501 Antrieb D 538 Sekundärer Geber des Konfigurationsfehler, siehe Conveyor ungültig für Achse: Detaildiagnose....3-34 D ........
  • Seite 81 VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Index Online-Daten Tasks ........2-6 Parameter........3-1 Ungültige Conveyor-ID: D ... 3-42 Ungültige Parameternummer3- Parameter ......3-1 PLC Communication Error.. 3-36 Programmkorrektur/Programmü berwachung und Diagnose 3-1 VisualMotion Toolkit 8 ... 2-1 VisualMotion- Sekundärer Geber des Systembeschreibung ..1-1 Conveyor ungültig für Achse: D........
  • Seite 82 Index VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P...

  • Seite 83: Kundenbetreuungsstellen

    VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung Kundenbetreuungsstellen Kundenbetreuungsstellen Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us +49 (0) 9352 40 50 60...

  • Seite 84: Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

    Gebiet Südwest Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet Ost Germany South Germany South-West Germany East Germany East Rexroth Indramat GmbH Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Vertrieb Deutschland – VD-BI Beckerstraße 31 Regionalzentrum Ost 80637 München Geschäftsbereich Rexroth Indramat 09120 Chemnitz Walter-Köhn-Str.
  • Seite 85 Italy - Italien Italy - Italien Netherlands - Niederlande/Holland Netherlands - Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth B.V. Bosch Rexroth Services B.V. Via Mascia, 1 Viale Oriani, 38/A Kruisbroeksestraat 1 Kruisbroeksestraat 1 80053 Castellamare di Stabia NA 40137 Bologna (P.O.
  • Seite 86 (0) after country code Czech Republic - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. DEL a.s. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Hviezdoslavova 5 Strojírenská 38 Angol utca 34...
  • Seite 87 +81 (0)52 777 89 01 Korea Malaysia Singapore - Singapur South Africa - Südafrika Bosch Rexroth-Korea Ltd. Robert Bosch (SEA) Pte Ltd. TECTRA Automation (Pty) Ltd. Bosch Rexroth Sdn.Bhd. 1515-14 Dadae-Dong, Saha-Ku Dept. RBSI-R/SAT 28 Banfield Road,Industria North Head Office...
  • Seite 88 +1 925 227 10 81 Canada East - Kanada Ost Canada West - Kanada West Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.
  • Seite 90 2 8 9 8 6 8...

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