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MD_MSR: MSR Eingriffsmoment;
Bit Adr. 48,
Bit Anz. 8, Initialwert 0,
RCOS-Message mrmMSR_roh
Der Momentenrohwert mrmMSR_roh wird ohne Plausibilitätsprüfungen versendet und besitzt den
Wertebereich 0x00 bis 0xFF. Der Eingriff wird erst vorgenommen, wenn A_MSR gesetzt ist,
A_ASR nicht gesetzt ist und mroMD_ASR das Bitkomplement von mroMD_MSR beinhaltet.
(siehe Kapitel "Externer Mengeneingriff"). Wird nur ausgewertet bei cowFUN_ASR = 2 (ASR-
Eingriff) oder bei cowFUN_MSR = 2 (MSR-Eingriff).
B_COUNT_BR1: Botschaftszähler;
Bit Adr. 56,
Bit Anz. 4, Initialwert 0
Wertebereich 0x00 bis 0x0F
T_ASR: Typ ASR, wird nicht verarbeitet;
Bit Adr. 60,
Bit Anz. 1,
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Initialwert 0
CAN - Botschaften
Seite 10-37
RBOS/EDS3
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