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bosch
2.9.1.1 Zustände der Arbeitsdrehzahlregelung
Die folgenden Zustandsübergänge der ADR gelten sowohl für die variable, als auch für die feste
ADR. Die ADR befindet sich zuerst im Zustand "Stand-by".
A Für die Aktivierung der ADR muß die Motordrehzahl dzmNmit größer als die untere ADR-
Drehzahleinschaltschwelle
Drehzahleinschaltschwelle mrmADR_Neo und die Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT kleiner
als die Aktivierungsschwelle mrwADR_VAK sein. Weiters muß Startabwurf erfolgt sein
(mrmSTART_B = 0), die Handbremse angezogen sein (dimHAN = 1) und danach der
Schalter für ADR einmal betätigt werden (dimADR= 1, steigende Flanke). Beim Übergang in
den Zustand "Wartezeit" wird die Solldrehzahl mit der aktuellen Istdrehzahl initialisiert.
B Nach Ablauf der Zeit mrwADR_t_f (Zustand "Wartezeit") wird die ADR in den Zustand
"Regeln" weitergeschalten. Als Sollwert wird die aktuell vorhandene Istdrehzahl verwendet.
mrmSTART_B
fgmFGAKT < mrwADR_VAK
dzmNmit > mrwADR_Neu
dzmNmit < mrmADR_Neo
dimHAN
dimADR
Abbildung MEREAD02: Einschaltbedingungen der ADR
C Wird der Regler durch eine Abbruchbedingung (s.u.) abgebrochen, so gelangt er in den
Zustand "Abbruch".
D Erst wenn keine Abbruchbedingungen mehr vorliegen, wird der Regler wieder in den Zustand
"Stand-by" umgeschaltet.
E Wird der Regler durch Lösen der Handbremse oder Ausschalten über dimADR beendet, so
wird die Solldrehzahl über eine Rampe bis zur Drehzahl mrwADR_Nau erniedrigt. Bei
Erreichen dieser Drehzahl geht der ADR in den Zustand "Stand-by" über.
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26. Juli 2000
Y 281 S01 / 127 - PEA
Abbruch
Abbildung MEREAD01: Zustände der ADR
mrwADR_Neu
&
cowFUN_ADR.4
Mengenberechnung - Arbeitsdrehzahlregelung
EDC15+
Stand-by
D
A
C
Wartezeit
B
C
Regeln
und
kleiner
TOTZEIT
mrmT_SOLEE
TOTZEIT
mrwADR_t_f
Seite 2-91
E
als
die
obere
ADR-
ADR aktiv
cowFUN_ADR.4
RBOS/EDS3