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Die Umschaltung der Führungsformerparameter in Abhängigkeit der Filterrichtung
mrmM_EWUSO - mroM_ARDFF
geschieht drehzahlsynchron.
Ist der Filterausgang kleiner als der Filtereingang, so werden die Parameter mrwFF.g.Kp,
mrwFF.g.Xp, mrwFP.g._a, mrwFP.g._b und mrwFP.g._c verwendet. Ist der Filterausgang größer als
der Filtereingang, so werden die Parameter mrwFF.g.Kn, mrwFF.g.Xn, mrwFN.g._a, mrwFN.g._b
und mrwFN.g._c verwendet. Diese Umschaltung hängt von mroCASE_FF.9 ab.
Auch die Umschaltung der Führungsformerparameter in Abhängigkeit der gefilterten Drehzahl
mrmNfilt erfolgt drehzahlsynchron über eine Hysterese mit der oberen Grenze (als Funktion der
Getriebegruppe) mrwFFUggUO, mrwFFMggUO, mrwFFOggUO oder mrwFFKupUO und der
Hysteresebreite mrwFF_UOH. Ist die Drehzahlhysterese aktiv (entspricht hoher Drehzahl), so
werden die Parameter mrwFF.gOK., mrwFF.gOX., mrwF..gO_a, mrwF..gO_b und mrwF..gO_c
verwendet. Ist die Drehzahlhysterese inaktiv, so werden die Parameter mrwFF.gUK., mrwFF.gUX.,
mrwF..gU_a, mrwF..gU_b und mrwF..gU_c verwendet. Diese Umschaltung hängt von
mroCASE_FF.8 ab.
Bedingung
mrmM_EWUSO - mroM_ARDFF > 0
mrmM_EWUSO - mroM_ARDFF <= 0
Hysterese „hohe Drehzahl"
Hysterese „niedrige Drehzahl"
Für den Fahrbetrieb im Leerlauf stehen ebenfalls eigene Parametersätze in Abhängigkeit vom
Verhältnis Fahrgeschwindigkeit zu Drehzahl mroVzuNfil zur Verfügung. Die Umschaltung
zwischen "ARD Ruckeln" (LLR nicht im Eingriff) und "ARD Leerlauf" (LLR im Eingriff) erfolgt
drehzahlabhängig mittels gangabhängiger Schwellen mrwARD_LR1 bis mrwARD_LR5 sowie der
Schwelle für Lastschlag mrwARD_LS und der Hysterese mrwARD_LRH. Der Zustand "ARD
Leerlauf" wird für den Fall "kein Lastschlag erkannt" in Abhängigkeit des erkannten Ganges
mrmGANG beim Unterschreiten der Drehzahlschwelle (mrmN_LLBAS + mrwARD_LR.) aktiviert,
beim Überschreiten von (mrmN_LLBAS + mrwARD_LR. + mrwARD_LRH) wird auf "ARD
Ruckeln" geschaltet. Liegt der Zustand "Lastschlag" vor (mrmCASE_A.F) so wird für die
Berechnung der Drehzahlschwelle der Parameter mrwARD_LS statt eines Gangparameters
verwendet. Der über die Hysterese ermittelte Drehzahlbereich wird in mrmCASE_A1.0 angezeigt.
Eingelegter Gang
mrmGANG = 1
n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LR1
mrmGANG = 2
n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LR2
mrmGANG = 3
n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LR3
mrmGANG = 4
n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LR4
mrmGANG = 5
n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LR5
mrmCASE_A.F
n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LS
Der Störregler wird initialisiert, wenn eine der Bedingungen vorliegt:
-
Startbit mrmSTART_B = 1
-
Drehzahlgeber defekt fboSDZG <> 0
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
mroCASE_FF
xxxx xx1x xxxx xxxx
xxxx xx0x xxxx xxxx
xxxx xxx1 xxxx xxxx
xxxx xxx0 xxxx xxxx
Drehzahlbedingung
für "ARD Leerlauf"
Mengenberechnung - Aktiver Ruckeldämpfer
Zeitkonstante
mrwFP.g._a, _b, _c
mrwFN.g._a, _b, _c
mrwF.gO_a , _b, _c
mrwF.gU_a , _b, _c
Drehzahlbedingung
für "ARD Ruckeln"
n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LR1 + mrwARD_LRH
n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LR2 + mrwARD_LRH
n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LR3 + mrwARD_LRH
n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LR4 + mrwARD_LRH
n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LR5 + mrwARD_LRH
n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LS + mrwARD_LRH
Seite 2-139
P-Verstärkung
mrwFF.g.Kp
mrwFF.g.Kn
mrwFF.gOK.
mrwFF.gUK.
ODER
ODER
RBOS/EDS3
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