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bosch
10.8.24
Empfangene Botschaft - ADR 1
Aktivierung der Auswertung mit: cowVAR_ADR = 2 (Auswertung ADR 1)
zugehörige Datensatzlabel: caw090...
Speicherlayout:
Botschaft: ADR 1
V_SA
S_ADR
OBJ_ERF
frei
Die grau hinterlegten Felder werden nicht verarbeitet (nur für Berechnung der Checksumme).
Beschreibung
MD_ADR: Momentenanforderung ADR
Bit Adr. 0,
Bit Anz. 8,
Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF
RCOS-Message: mrmACC_roh
Z_Count: Botschaftszähler
Bit Adr. 8,
Bit Anz. 4,
Gültiger Wertebereich 0x01..0x0F
F_ADR: Defekt ADR
Bit Adr. 12,
Bit Anz. 1,
0 ADR i. O.; 1 ADR defekt
S_ADR: Status ADR
Bit Adr. 13,
Bit Anz. 2,
00
ADR nicht aktiv
01
ADR aktiv
10
ADR passiv
11
ADR im Initialisierungsmode
V_SA: Verhinderung Schubabschaltung
Bit Adr. 15,
Bit Anz. 1,
wird nicht verarbeitet
F_MD: Freigabe Momentenanforderung
Bit Adr. 16,
Bit Anz. 1,
0 Momentenanf. nicht freigegeben; 1 Momentenanf. freigegeben
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
MD_ADR
F_ADR
T_SET
V_WUNSCH
frei
DISTANZ
CHKSM
Initialwert 0
Initialwert 0
Initialwert 0
Initialwert 0
Initialwert 0
Initialwert 0
CAN - Botschaften
Identifier: 52CH, Wiederholrate = 20 ms
Z_Count
AUF_S
B_ADR
Seite 10-57
DIFF_V
F_MD
AUF_U
ANZ_T
PL_LS
B_FAHR 40
RBOS/EDS3
Bit
0
8
16
24
32
48
56
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