Inhaltsverzeichnis
Werbung
Seite 10-24
10.8.6 Gesendete Botschaft - Motor 6
Sendeperiode: 20ms
Speicherlayout:
Botschaft: Motor 6
Z_Count
Beschreibung:
CHKSM: Checksumme
Bit Adr. 0,
Bit Anz. 8, Initalwert 0
Gültiger Wertebereich 0x00..0xFF
S_Mom_Getr: Sollmoment für Getriebe (ohne EGS bzw. AG4 - Einfluss)
Bit Adr. 8,
Bit Anz. 8,
RCOS-Message mroMD_SOL6
I_Mom_Getr: Istmoment für Getriebe (ohne EGS bzw. AG4 - Einfluss)
Bit Adr. 16,
Bit Anz. 8,
RCOS-Message mroMD_IST6
H_Info: Höheninfo
Bit Adr. 24,
Bit Anz. 8,
RCOS-Message anmADF
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem ADF Pfad fboSADF ausgegeben.
S_Besch_GRA: GRA-Sollbeschleunigung
Bit Adr. 32,
Bit Anz. 8,
RCOS-Message mroRMP_gef
Umrechnung: 0,024 x Wert – 3,984 m/sec
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben, wenn einer der folgenden Fehler (-pfade) defekt
wird: fbbEFGA_F, fbbECRA_A, fbbECRA_B, fboSFGC
Z_Count: Botschaftszähler;
Bit Adr. 60,
Bit Anz. 4, Initialwert 0
Gültiger Wertebereich 0x00..0x0F
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
CHKSM
S_Mom_Getr
I_Mom_Getr
H_Info
S_Besch_GRA
frei
frei
Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt.
Initialwert 0
Initialwert 0
Initialwert 0
Initialwert 0
2
(xcwUMRCSSB, xcwUMRCOSB)
CAN - Botschaften
0
Identifier: 488H
frei
bosch
Bit
0
8
16
24
32
40
48
56
26. Juli 2000
Werbung
Inhaltsverzeichnis
