ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
3.3.6 Backup und Restore ................................................................................
3.3.7 Ausführen während der Fertigung ..............................................................
3.3.8 Vergeben von Zugriffsrechten für RobotStudio .............................................
3.3.9 Upgrade ................................................................................................
3.3.10 Installieren von Software-Optionen .............................................................
3.3.11 Abschalten .............................................................................................
4 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
4.1 Über dieses Kapitel ...........................................................................................
4.2 Übersicht, Personalisieren des FlexPendant ...........................................................
4.3 Das ABB-Menü .................................................................................................
4.3.1 HotEdit Menü .........................................................................................
4.3.2 FlexPendant-Explorer ..............................................................................
4.3.3 Ein- und Ausgänge, E/A ............................................................................
4.3.4 Bewegen ...............................................................................................
4.3.5 Fenster „Produktion" ..............................................................................
4.3.6 Programmdaten .....................................................................................
4.3.7 Programmeditor .....................................................................................
4.3.8 Backup und Restore ...............................................................................
4.3.9 Kalibrierung ..........................................................................................
4.3.10 Systemeinstellungen ..............................................................................
4.3.11 Ereignisprotokoll ....................................................................................
4.3.12 Systeminformationen ..............................................................................
4.3.13 Neustart ................................................................................................
4.3.14 Abmelden ..............................................................................................
4.4 Bediener Ein-/Ausgabe .......................................................................................
4.5 Statusleiste ......................................................................................................
4.6 Quickset ..........................................................................................................
4.6.1 Das Quickset-Menü .................................................................................
4.6.2 Quickset-Menü, Mechanische Einheit .........................................................
4.6.3 Quickset-Menü, Inkrement .......................................................................
4.6.4 Quickset-Menü, Abarbeitungsmodus .........................................................
4.6.5 Quickset-Menü, Schrittmodus ...................................................................
4.6.6 Quickset-Menü, Geschwindigkeit ..............................................................
4.6.7 Quickset-Menü, Tasks .............................................................................
4.7 Grundlegende Prozeduren ..................................................................................
4.7.1 Verwenden der Software-Tastatur ..............................................................
4.7.2 Meldungen am FlexPendant ......................................................................
4.7.3 Bildlauf und Zoom ...................................................................................
4.7.4 Filtern von Daten .....................................................................................
4.7.5 Prozessanwendungen ..............................................................................
4.7.6 An- und Abmelden ...................................................................................
5 Bewegen
5.1 Einführung in das Bewegen .................................................................................
5.2 Steuerknüppelrichtungen ....................................................................................
5.3 Koordinatensysteme für die Bewegung .................................................................
5.4 Beschränkungen beim Bewegen ..........................................................................
5.5 Koordiniertes Bewegen ......................................................................................
5.6 Grundeinstellungen für das manuelle Bewegen ......................................................
5.6.1 Auswählen einer mechanischen Einheit zum manuellen Bewegen ....................
5.6.2 Auswählen einer Bewegungsart .................................................................
5.6.3 Auswählen von Werkzeug, Werkobjekt und Nutzlast ......................................
5.6.4 Festlegen der Werkzeugorientierung ..........................................................
5.6.5 Achsenweise Bewegung ...........................................................................
5.6.6 Auswahl des Koordinatensystems ..............................................................
5.6.7 Blockieren des Steuerknüppels in bestimmten Richtungen .............................
5.6.8 Inkrementelle Bewegung für präzise Positionierung .......................................
5.6.9 Ablesen der exakten Position ....................................................................
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3HAC16590-3 Revision: W