ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 307

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3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Deklarieren Sie die RAPID-Variablen vom Datentyp signaldi und signaldo, d. h. ali-
as_di1 bzw. alias_do1, wie in
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Markieren Sie durch Tippen die Instruktion, unter der Sie eine neue Instruktion einfügen
wollen.
Tippen Sie auf Instruktion hinzufügen.
Eine Kategorie von Instruktionen wird angezeigt.
Eine Vielzahl von Instruktionen, in mehrere Kategorien gegliedert, steht zur Verfügung.
Tippen Sie auf I/O, um eine Liste der verfügbaren Kategorien anzuzeigen.
Sie können auch auf Vor/Zurück am unteren Rand der Instruktionsliste tippen, um zur
nächsten/vorherigen Kategorie zu blättern.
Wählen Sie AliasIO.
Wählen Sie den Datentyp signaldi und tippen Sie auf OK.
Tippen Sie auf <EXP> und wählen Sie den Argumentwert (z. B. di01_Box) für das Ar-
gument From Signal aus der Konfigurationsdatei.
Tippen Sie auf <EXP> für das Argument To Signal .
Tippen Sie auf Bearbeiten und wählen Sie Datentyp ändern.
Wählen Sie den Datentyp signaldi aus der Liste aus und tippen Sie auf OK.
Wählen Sie den Argumentwert (z. B. alias_di1) für das in Schritt 1 erstellte Argument
To Signal .
Tippen Sie auf Test und wählen Sie im Programmeditor PZ --> Haupt .
Tippen Sie auf die Schaltfläche Start auf dem FlexPendant, um das Programm auszu-
führen.
Tippen Sie im ABB-Menü auf Ein- und Ausgänge.
Tippen Sie auf Ansicht und wählen Sie das Menü Alias-E/A .
Die neue Datendeklaration, die im RAPID-Programm erstellt wurde, sollte verfügbar
sein.
Wenn dies nicht der Fall ist, tippen Sie auf Aktualisieren.
Wiederholen Sie Schritt 7 bis 16, um den Datentyp signaldo hinzuzufügen und im
Menü Alias-E/A anzuzeigen.
Hinweis
Gegenwärtig werden nur die digitalen Signale signaldi und signaldo unterstützt.
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8 Handhabung der Ein- und Ausgänge, E/A
Erstellen von neuen Signaldaten auf Seite 306
8.1.6 Alias-E/A-Signale
Fortsetzung
beschrieben.
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